並木 勇太 | 東大
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概要
関連著者
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水内 郁夫
東京大学大学院情報理工学系研究科
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水内 郁夫
東京大学大学院 情報理工学系研究科
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中西 雄飛
東大
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中西 雄飛
東京大学
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並木 勇太
東大
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袖山 慶直
東京大
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西野 環
東大
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稲葉 雅幸
東大
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吉海 智晃
東大
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水内 郁夫
東大
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水内 郁夫
東京大学
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吉海 智晃
東京大学
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稲葉 雅幸
東京大学
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吉海 智晃
東京大学大学院情報理工学系研究科
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並木 勇太
東京大学
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稲葉 雅幸
東京大学大学院情報理工学系研究科
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中西 雄飛
東京大
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浦田 順一
東京大学
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西野 環
東京大
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稲葉 雅幸
東京大
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宮寺 明彦
東京大
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稲邑 哲也
国立情報学研究所
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稲邑 哲也
東京大学
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本郷 一生
東大
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浦田 順一
東大
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袖山 慶直
東大
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袖山 慶直
東京大学
著作論文
- 2P1-F03 球体胸郭上を回転摺動する肩甲骨を用いたヒューマノイド用肩関節複合体の開発と運動制御(ヒューマノイド)
- 2A1-D05 超多自由度筋骨格ヒューマノイドのためのセンサ情報統合可視化システム(ヒューマノイド)
- 2A1-H11 筋駆動球関節の幾何モデルに基づく角度制御における筋特異点問題の張力制限による対策法(ワイヤ駆動系の機構と制御)
- 2A1-D35 筋骨格ヒューマノイドの背骨を用いた投球動作の実現
- 2A1-D28 多自由度多センサロボットの自律反応系構成法に関する研究
- 1A1-E04 筋骨格ヒューマノイド研究の展望