中西 雄飛 | 東大
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概要
関連著者
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中西 雄飛
東大
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中西 雄飛
東京大学
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稲葉 雅幸
東大
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水内 郁夫
東京大学大学院情報理工学系研究科
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吉海 智晃
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中西 雄飛
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並木 勇太
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稲邑 哲也
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宮寺 明彦
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稲邑 哲也
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畑尾 直孝
東京大学大学院情報理工学系研究科
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東大
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小島 光晴
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小林 一也
東京大学大学院情報理工学系研究科
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東京大学大学院情報学環
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坂本 和之
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園田 朋之
東大
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神崎 秀
東大
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山本 泰地
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Niemela Tuomas
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安達 隆介
東京大
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林摩 梨花
東京大
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浦田 順一
東京大学大学院情報理工学系
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植田 亮平
東京大学
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水内 郁夫
東京農工大学
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井上 博允
日本学術振興会
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稲邑 哲也
国立情報学研究所:総合研究大学院大学複合科学研究科情報学専攻
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稻邑 哲也
東大
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稲邑 哲也
科学技術振興事業団crest:東京大学
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園田 朋之
東京大学大学院情報理工学系研究科
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神埼 秀
東京大学大学院情報理工学系研究科
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岡田 慧
東京大学
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神崎 秀
東京大学大学院情報理工学系研究科
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稲邑 哲也
Nii:総研大
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袖山 慶直
東大
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植田 亮平
東大
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吉田 真璃子
東大
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袖山 慶直
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東京大
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廣瀬 俊典
東大
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小林 巧実
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本郷 一生
東京大
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白井 琢磨
東京大
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稲邑 哲也
国立情報学研究所:総合研究大学院大学
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梯 百合子
東大
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黒飛 朋子
東大
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伊藤 佳人
東大
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溝口 弘悟
東大
著作論文
- 2A1-N-063 ポータブルモーションキャプチャシステムを用いたヒューマノイドのための基本動作獲得(人間機械協調3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- ALL-N-021 超多自由度可変柔軟脊椎筋骨格型ヒューマノイド「小太郎」開発概要 : 愛知万博速報(NEDO次世代ロボット実用化プロジェクト(プロトタイプ開発支援事業),生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 人間の身体構造に学んだ筋骨格型ヒューマノイドの設計と製作 (第26回バイオメカニズム学術講演会(SOBIM2005 in Tochigi)予稿集) -- (運動制御)
- 筋骨格ヒューマノイドによる自転車漕ぎ動作の実現(ヒューマノイド1)
- 高速・高トルク動作のための大出力2脚ロボットの開発
- 0717 超多自由度筋骨格ヒューマノイドの身体構成法 : 小型脊椎ロボットから等身大ヒューマノイドまで(OS41:人間とヒューマノイドの関連を考える)
- 2A2-C06 滑り状態制御のためのヒューマノイドハンドの設計と実現
- 2P1-I13 WEBデータベースを利用したヒューマノイドの知能化と対人顔記憶利用行動の実現(ホーム&オフィスロボット)
- 2P1-F03 球体胸郭上を回転摺動する肩甲骨を用いたヒューマノイド用肩関節複合体の開発と運動制御(ヒューマノイド)
- 2A1-D05 超多自由度筋骨格ヒューマノイドのためのセンサ情報統合可視化システム(ヒューマノイド)
- 1P1-F07 筋型アクチュエータモジュールによるバイラテラル型ウェアラブルロボット操縦デバイスの開発
- 2A1-H11 筋駆動球関節の幾何モデルに基づく角度制御における筋特異点問題の張力制限による対策法(ワイヤ駆動系の機構と制御)
- 2A1-H10 腱駆動ロボットの特徴を利用したダイナミック動作機構(ワイヤ駆動系の機構と制御)
- 1P1-E15 EusLispとRTミドルウェアを用いたプロトタイピンクの容易なネットワーク分散型感覚行動統合システムの実現(RTミドルウェアとオープンシステム)
- 2A1-E21 筋骨格ヒューマノイドの自転車漕ぎにおける筋負荷の評価に基づいた馴染み反応学習機構
- 2A1-D37 筋配置可変な筋骨格ヒューマノイドのための関節発生トルク要件に基づく筋張力和最小の筋配置決定法
- 2A1-D35 筋骨格ヒューマノイドの背骨を用いた投球動作の実現
- 2A1-D28 多自由度多センサロボットの自律反応系構成法に関する研究
- 1A1-E04 筋骨格ヒューマノイド研究の展望
- 2P1-D05 全身超多自由度筋骨格ヒューマノイドの筋関節身体設計の展開と静的運動性能の比較評価
- 2A2-E05 剛性可変機能を有する腱駆動ヒューマノイドのための冗長多自由度頚部構造の開発
- 2A2-B11 筋骨格ヒューマノイドの全身に搭載可能な回転機構を用いた非線形ばねユニットの開発
- 1P1-E10 三次元環境認識機能を搭載した腱駆動二脚ロボットによる三次元環境モデリングの実現
- 1P1-E09 レンジセンサ搭載型無限回転パンチルトヘッドの開発と三次元環境認識システムの構築
- 2P1-D02 筋骨格多自由度ヒューマノイドにおける股関節出力増大のためのアクチュエータの配置に関する設計と開発
- 2P1-C19 筋骨格ヒューマノイドの張力制御を利用した姿勢教示による物体拘束の獲得
- 2A2-B12 腱駆動機構に容易に追加可能なアドオン型非線形ばねユニットの開発
- 2P1-C17 ヒューマノイドの為の超小型センサ統合大出力モータドライバの開発
- 2A2-B13 腱駆動関節における筋長-姿勢相対変位の非線形性に基づく筋配置推定法
- 2P2-Q10 ロボットの体幹を用いるしなやかな動作としてのフラフープ運動の実現(インフォマティブ・モーションとモーション・メディア-ロボットの身体性と運動-)
- 2A1-I07 電磁クラッチを用いた開放機構を持つ腱駆動アームの開発(ワイヤ駆動系の機構と制御)
- 2A1-I05 筋骨格ヒューマノイドの多節脊椎に適した面状筋構造の提案(ワイヤ駆動系の機構と制御)
- 2A1-I06 腱駆動ヒューマノイドのための筋配置ダイレクトマップ型ウェアラブル操縦デバイスの開発と応用(ワイヤ駆動系の機構と制御)
- 2P2-I05 背骨を有する腱駆動ヒューマノイドにおける身体環境協応による歩行行動の実現(ヒューマノイド)
- 2P2-I03 ロボットの着地衝撃を吸収する足首機構に関する研究(ヒューマノイド)