袖山 慶直 | 東大
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概要
関連著者
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稲葉 雅幸
東大
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袖山 慶直
東京大
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袖山 慶直
東大
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稲葉 雅幸
東京大学大学院情報理工学系研究科
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水内 郁夫
東大
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水内 郁夫
東京大学大学院情報理工学系研究科
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水内 郁夫
東京大学大学院 情報理工学系研究科
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岡田 慧
東大
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岡田 慧
東京大学大学院情報理工学系研究科
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白山 翔太
東大
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植木 竜佑
東大
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小島 光晴
東大
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西野 環
東大
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吉海 智晃
東大
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吉海 智晃
東京大学大学院情報理工学系研究科
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中西 雄飛
東大
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中西 雄飛
東京大学
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並木 勇太
東大
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村松 直矢
東大
著作論文
- 2P1-F03 球体胸郭上を回転摺動する肩甲骨を用いたヒューマノイド用肩関節複合体の開発と運動制御(ヒューマノイド)
- 2P1-F02 非線形ばねを搭載した筋骨格ヒューマノイド小次郎前腕部の設計(ヒューマノイド)
- 1P1-C15 広視野高視力アクティブステレオ視覚システムを用いた物品登録と探索
- 1P1-C14 見守りシステムのための広視野高視力アクティブステレオ視覚システムの実現
- 2A1-D38 肩甲骨・鎖骨構造を有する筋骨格型ヒューマノイドの幾何制約を考慮した肩の運動生成法