村松 直矢 | 東大
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概要
関連著者
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稲葉 雅幸
東大
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水内 郁夫
東大
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水内 郁夫
東京大学大学院情報理工学系研究科
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水内 郁夫
東京大学大学院 情報理工学系研究科
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村松 直矢
東大
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稲葉 雅幸
東京大学大学院情報理工学系研究科
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吉海 智晃
東大
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吉海 智晃
東京大学大学院情報理工学系研究科
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袖山 慶直
東京大
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袖山 慶直
東大
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西野 環
東大
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吉田 真璃子
東大
著作論文
- 2P1-F02 非線形ばねを搭載した筋骨格ヒューマノイド小次郎前腕部の設計(ヒューマノイド)
- 1A1-A05 筋骨格ヒューマノイド小太郎の脊椎を利用した視覚に基づくクランク回し行動の獲得(ヒューマノイド)
- 2A1-H12 筋骨格システムのためのコンパクトなモーター体型剛性調整機構の設計(ワイヤ駆動系の機構と制御)