水内 郁夫 | 東大
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概要
関連著者
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水内 郁夫
東大
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水内 郁夫
東京大学大学院情報理工学系研究科
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稲葉 雅幸
東大
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水内 郁夫
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西野 環
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東京大学大学院情報理工学系研究科
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國吉 康夫
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本郷 一生
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袖山 慶直
東大
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東大
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東大
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東大院理
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稲邑 哲也
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東大
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稲邑 哲也
科学技術振興事業団crest:東京大学
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稲邑 哲也
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東京大学大学院情報理工学系研究科
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浦田 順一
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佐藤 大輔
東大
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稲邑 哲也
Nii:総研大
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吉田 真璃子
東大
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東大
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稲邑 哲也
国立情報学研究所:総合研究大学院大学
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原田 達也
東京大学大学院情報理工学系研究科
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東京大学大学院情報理工学系研究科
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國吉 康夫
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東京大学大学院情報学環
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小林 肇
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東京大学大学院情報理工学系研究科
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東大
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冬野 明
東大
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斎藤 正光
東大工
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山根 克
東大
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植田 亮平
東京大学
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但馬 竜介
東京大学大学院工学系研究科機械情報工学専攻
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西脇 光一
産業技術総合研究所 デジタルヒューマン研究センター
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岩瀬 英治
東大
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下坂 正倫
東大
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古城 直樹
東京大学大学院情報理工学系研究科
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得津 覚
東京大学大学院情報理工学系研究科
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岡田 慧
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東大情報理工
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東京大学大学院情報理工学系研究科
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NII
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小林 一也
東大
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山口 真奈美
東大
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得津 覚
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東京大学大学院情報理工学系研究科知能機械情報学専攻
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鷺坂 隆志
東京大学
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鷺坂 隆志
東大
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小林 一也
東京大学大学院情報理工学系研究科
著作論文
- 2P2-L06 ヒューマノイド腱太における随意・反射・状況反応行動の統合による適応性の実現
- 2P2-L04 脊椎構造を持つ人間型ロボットにおける GA による匍匐動作の自動獲得
- 2A1-N-063 ポータブルモーションキャプチャシステムを用いたヒューマノイドのための基本動作獲得(人間機械協調3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 筋骨格ヒューマノイドを用いた視覚・力覚の連合に基づく能動的物体探索行動(ヒューマノイド3)
- 超小型マイクロプロセッサ内蔵モータユニットを用いた筋配置可変型骨格ヒューマノイドハンドの開発(もの作りとメカトロニクス2)
- 筋骨格ヒューマノイドによる自転車漕ぎ動作の実現(ヒューマノイド1)
- 2P2-1F-E3 注意行動遷移ネットワーク ABC-Net に基づくヒューマノイド行動記述
- 2A1-1F-E4 聴覚反応行動のための音情報処理系の構築と腱太における実装
- 1P1-3F-G3 教育用マイコンボードへの Java KVM の実装と移動ロボットの行動プログラミング演習 : 東京大学戦略ソフトウェア創造人材養成プログラムでの実践
- 2A1-J21 アームとビジョンを持つ全方位移動ロボットの組込みシステムを用いた行動プログラミング演習 : 東京大学機械情報工学科における実践(ものづくり教育・メカトロニクスで遊ぶ)
- 2A2-C06 滑り状態制御のためのヒューマノイドハンドの設計と実現
- 2P1-F03 球体胸郭上を回転摺動する肩甲骨を用いたヒューマノイド用肩関節複合体の開発と運動制御(ヒューマノイド)
- 2P1-F02 非線形ばねを搭載した筋骨格ヒューマノイド小次郎前腕部の設計(ヒューマノイド)
- 2A1-D05 超多自由度筋骨格ヒューマノイドのためのセンサ情報統合可視化システム(ヒューマノイド)
- 2A1-M04 柔軟外装をもつヒューマノイドによる寝返り動作のシミュレーションと行動実現(進化・学習とロボティクス)
- 1A1-A06 ヒューマノイドにおけるモダリティ分散を特徴としたタスクシナリオ記述と実世界デモンストレーションへの応用(ヒューマノイド)
- 1A1-A05 筋骨格ヒューマノイド小太郎の脊椎を利用した視覚に基づくクランク回し行動の獲得(ヒューマノイド)
- 2P1-G17 筋型アクチュエータモジュールの開発と筋追加効果の検証
- 2A2-B10 微小物体のつまみ上げと指先転がしが可能な指尖形状を持つ多指ハンドの設計と実現
- 1P1-F07 筋型アクチュエータモジュールによるバイラテラル型ウェアラブルロボット操縦デバイスの開発
- 2A1-H12 筋骨格システムのためのコンパクトなモーター体型剛性調整機構の設計(ワイヤ駆動系の機構と制御)
- 2A1-H11 筋駆動球関節の幾何モデルに基づく角度制御における筋特異点問題の張力制限による対策法(ワイヤ駆動系の機構と制御)
- 1P1-E15 EusLispとRTミドルウェアを用いたプロトタイピンクの容易なネットワーク分散型感覚行動統合システムの実現(RTミドルウェアとオープンシステム)
- 2A1-E21 筋骨格ヒューマノイドの自転車漕ぎにおける筋負荷の評価に基づいた馴染み反応学習機構
- 2A1-D37 筋配置可変な筋骨格ヒューマノイドのための関節発生トルク要件に基づく筋張力和最小の筋配置決定法
- 2A1-D38 肩甲骨・鎖骨構造を有する筋骨格型ヒューマノイドの幾何制約を考慮した肩の運動生成法