稲邑 哲也 | 東大
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概要
関連著者
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稲邑 哲也
東大
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稲邑 哲也
国立情報学研究所
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稲葉 雅幸
東大
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岡田 慧
東大
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稲邑 哲也
国立情報学研究所:総合研究大学院大学複合科学研究科情報学専攻
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稻邑 哲也
東大
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稲葉 雅幸
東京大学大学院情報理工学系研究科
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稲邑 哲也
東京大学大学院情報理工学系研究科
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中村 仁彦
東大
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中村 仁彦
東京大学
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谷江 博昭
東京大学大学院情報理工学系研究科
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谷江 博昭
東大
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井上 博允
東大
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吉海 智晃
東大
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水内 郁夫
東大
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吉海 智晃
東京大学大学院情報理工学系研究科
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水内 郁夫
東京大学大学院情報理工学系研究科
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園田 朋之
東大
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中西 雄飛
東大
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中西 雄飛
東京大学
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井上 博允
日本学術振興会
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園田 朋之
東京大学大学院情報理工学系研究科
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川路 友博
東大
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岡田 慧
東京大学
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小島 光晴
東大
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林 摩梨花
東京大学大学院情報学環
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水内 郁夫
東京大学大学院 情報理工学系研究科
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坂本 和之
東大
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神崎 秀
東大
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稲邑 哲也
科学技術振興事業団crest:東京大学
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稲邑 哲也
東京大学
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古城 直樹
東京大学大学院情報理工学系研究科
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得津 覚
東京大学大学院情報理工学系研究科
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藤本 純也
東京大学大学院情報理工学系研究科
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大久保 康基
東京大学大学院情報理工学系研究科
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大久保 康基
東大
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古城 直樹
東大
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林 摩梨花
東大
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神埼 秀
東京大学大学院情報理工学系研究科
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杉山 悠
東大
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神崎 秀
東京大学大学院情報理工学系研究科
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石原 辰也
東大
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中村 仁彦
東京大学助教授 工学部
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稲邑 哲也
Nii:総研大
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西野 環
東大
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得津 覚
東大
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藤本 純也
東大
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佐川 裕一
東大
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市野 利幸
東大
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稲邑 哲也
国立情報学研究所:総合研究大学院大学
著作論文
- 2A1-N-063 ポータブルモーションキャプチャシステムを用いたヒューマノイドのための基本動作獲得(人間機械協調3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 2A1-S-049 日常生活におけるロボットへの対象指示のための指差し認識に関する研究(ヒューマノイド3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 2A1-N-064 確率的表現に基づくロボットとの対話行動のための空間情報と文脈の記憶管理システム(人間機械協調3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1P2-S-070 ヒューマノイドの行動学習のためのウェアラブル人体動作計測によるリアルタイム動作教示に関する研究(進化・学習とロボティクス3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 統計的な動作抽象化を行う幾何空間を用いた行動修飾概念の獲得と動作修正法(進化・学習とロボティクス2)
- タスク文法構造のベイジアンネットワーク表現による環境状況推論に基づく対話行動選択(ヒューマノイド2)
- 2P2-3F-B3 ミメシスの数学モデル : 隠れマルコフモデルを用いた階層的原始シンボル空間における運動の認識と生成
- 2P2-3F-B2 隠れマルコフモデルによって抽象化された運動間の関係を記述する原始シンボル空間の構成
- 2P1-3F-C6 連続分布型隠れマルコフモデルを用いた時系列データのキーフレーム抽出とその復元
- 2P1-K08 感覚系情報処理と運動系情報処理の相互作用による行動選択機構
- 2A1-D37 筋配置可変な筋骨格ヒューマノイドのための関節発生トルク要件に基づく筋張力和最小の筋配置決定法
- 2A1-D27 手渡された回転対称物体を観察して見かけモデルを作るヒューマノイド
- 2A1-D25 ヒューマノイドの見回し行動による部屋環境のテクスチャーモデリング
- 2A1-D24 ヒューマノイドによる物音認識と動作計画の統合による日常生活支援行動の実現
- 2A1-D22 ヒューマノイドにおける道具操作の認識と模倣行動の実現に関する研究
- 2A1-D17 水周り物体の静的環境モデルを利用した動的な水の変化を視覚認識するヒューマノイド
- 1A1-B38 カメラと光源を搭載したハンドを持つヒューマノイドにおける把握戦略