得津 覚 | 東大
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概要
関連著者
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得津 覚
東京大学大学院情報理工学系研究科
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得津 覚
東大
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稲葉 雅幸
東大
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岡田 慧
東大
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稲葉 雅幸
東京大学大学院情報理工学系研究科
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岡田 慧
東京大学大学院情報理工学系研究科
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稲邑 哲也
国立情報学研究所
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藤本 純也
東京大学大学院情報理工学系研究科
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佐藤 顕治
東大
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小島 光晴
東大
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稲邑 哲也
国立情報学研究所:総合研究大学院大学複合科学研究科情報学専攻
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稻邑 哲也
東大
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稲邑 哲也
科学技術振興事業団crest:東京大学
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稲邑 哲也
東京大学
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古城 直樹
東京大学大学院情報理工学系研究科
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園田 朋之
東京大学大学院情報理工学系研究科
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杉山 悠
東大
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矢口 裕明
東京大学大学院情報理工学系研究科
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畑尾 直孝
東大
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稲邑 哲也
Nii:総研大
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矢口 裕明
東大
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藤本 純也
東大
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稲邑 哲也
国立情報学研究所:総合研究大学院大学
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水内 郁夫
東大
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水内 郁夫
東京大学大学院情報理工学系研究科
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水内 郁夫
東京大学大学院 情報理工学系研究科
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坂本 和之
東大
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園田 朋之
東大
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稲邑 哲也
東大
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小倉 崇
東大
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畑尾 直孝
東京大学大学院情報理工学系研究科
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古城 直樹
東大
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岡田 慧
東京大学
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稲邑 哲也
NII
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廣瀬 俊典
東京大
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廣瀬 俊典
東大
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中島 友也
東大
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稲葉 雅幸
東京大学大学院
著作論文
- 飲料缶・ボトル類を目と手と耳で分別廃棄するヒューマノイド行動の実現
- 2A1-E06 ヒューマノイドによる液体注ぎ操作における注視対象の発見と認識特徴量の獲得
- 2P1-F21 自律ヒューマノイドにおけるタスクプランナのための実世界状態の視覚認識生成(ヒューマノイド)
- 2P1-F20 日常支援ヒューマノイドの生活音と人の認識履歴に基づく視聴覚状況認識・推論(ヒューマノイド)
- 2A1-D20 日常支援ロボットシステムのためのケプストラム特徴量と判別分析に基づく生活音の認識(ヒューマノイド)
- 1A1-A06 ヒューマノイドにおけるモダリティ分散を特徴としたタスクシナリオ記述と実世界デモンストレーションへの応用(ヒューマノイド)
- 2A1-D24 ヒューマノイドによる物音認識と動作計画の統合による日常生活支援行動の実現
- 2P1-C20 ヒューマノイドロボットによる可変形状の確率的探索に基づく壁据付照明スイッチの認識と操作
- 2P1-C23 手探り可能な多感覚ハンドを有するヒューマノイドによる家具の開閉操作における動作修正/失敗検出に関する研究
- 1P1-E15 レンジセンサ搭載型無限回転ヘッドによる人・ロボット・家具を対象とした生活空間内支援情報の獲得