2A1-D20 日常支援ロボットシステムのためのケプストラム特徴量と判別分析に基づく生活音の認識(ヒューマノイド)
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概要
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For daily assistive robots sharing household space with human beings, it is important to recognize daily life sounds and to select an appropriate behavior autonomously. To use auditory information have benefits, for example, to reason about unseeing situations. In this paper, we examine an algorithm for daily life sound recognition for using in several scenes. Throught this examination, we propose a framework for using daily life sound recognition in daily assistive robot system.
- 2008-06-06
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