2P2-1F-E3 注意行動遷移ネットワーク ABC-Net に基づくヒューマノイド行動記述
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概要
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身体状態に基づく全身行動を記述するステートネットに対して視覚など身体の外部に対する注意情報に関する条件記述を導入することで行動記述を行うABC-Netによるヒューマノイドの行動記述とその展開について述べる。
- 社団法人日本機械学会の論文
著者
-
佐藤 大輔
東大院理
-
稲葉 雅幸
東大
-
井上 博允
東大
-
吉海 智晃
東大
-
水内 郁夫
東大
-
吉田 成徳
東大
-
吉海 智晃
東京大学大学院情報理工学系研究科
-
水内 郁夫
東京大学大学院情報理工学系研究科
-
井上 博允
日本学術振興会
-
佐藤 大輔
東大
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