2P2-1F-E4 HOAP マルチメディアヘッドをもつ対話行動研究用ヒューマノイド環境
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概要
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ヒューマノイド行動研究用のプラットフォームとして市販されている HOAP において視聴覚対話行動研究ができるようにしたヘッドシステムを開発し, 対話行動研究の展開を行っている。そのシステム環境について述べる。
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