2P2-1F-E8 HOAP ヒューマノイドよる実時間三次元視覚に基づく行動のための研究環境
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概要
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ヒューマノイド行動研究用のプラットフォームとして市販されているHOAPにおいて, 実時間三次元視覚機能を用いた環境認識に基づく行動研究を行えるよう, 三次元視覚ヘッドと視覚処理ツールキットの開発によるハードウェアシステムとソフトウェアシステムの拡張を行ったので報告する。
- 一般社団法人日本機械学会の論文
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