2A1-E06 ヒューマノイドによる液体注ぎ操作における注視対象の発見と認識特徴量の獲得
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概要
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There are many researches on daily assistive behaviors by humanoid robots. For realization of actual daily assistance, it is useful to obtain visual feature for recognition in the real world. In this paper, we choose a behavior of pouring some drink as an example and we use discriminant criteria for segmentation of the area to detect. We'll show it is possible to obtain useful feature for daily assistive behaviors with this method.
- 2009-05-25
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