2P2-79-110 全身行動型ヒューマノイド「H6」の開発
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概要
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筆者らは足裏以外の部位でも周辺環境と接触し, 全身を用いた行動の研究をするための人間型ロボットとして, 「H6」を開発した。「H6」は, 全身で33自由度を持ち, 頭部に環境認識のためのステレオカメラを有する。それらは, 体幹部に搭載したFA用PCにより制御される。合わせて, バッテリーを搭載可能とし, 無線LANを搭載することにより, 自立性を確保した。機構構造, 動作ソフトウエア環境について発表する。
- 社団法人日本機械学会の論文
著者
-
稲葉 雅幸
東大
-
井上 博允
東大
-
西脇 光一
東大
-
金広 文男
産総研
-
杉原 知道
東大
-
加賀美 聡
東大
-
金広 文男
東大
-
加賀美 聡
産業技術総合研究所デジタルヒューマン研究センター
-
加賀美 聡
(独)産業技術総合研究所デジタルヒューマン研究センター
-
西脇 光一
産業技術総合研究所 デジタルヒューマン研究センター
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