金広 文男 | 産総研
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概要
関連著者
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金広 文男
産総研
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金広 文男
(独)産業技術総合研究所知能システム研究部門
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金広 文男
(独)産業技術総合研究所
-
梶田 秀司
産業技術総合研究所
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梶田 秀治
産業技術総合研究所
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金子 健二
(独)産業技術総合研究所
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梶田 秀司
(独)産業技術総合研究所
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原田 研介
(独)産業技術総合研究所知能システム研究部門
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比留川 博久
(独)産業技術総合研究所
-
原田 研介
(独)産業技術総合研究所
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梶田 秀司
産業技術総合研究所:独立行政法人科学技術振興機構 Crest
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梶田 秀司
産総研
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金広 文男
産業技術総合研究所
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金子 健二
(独)産業技術総合研究所知能システム研究部門
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中岡 慎一郎
(独)産業技術総合研究所
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藤原 清司
(独)産業技術総合研究所
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比留川 博久
電総研
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稲葉 雅幸
東大
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井上 博允
東大
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比留川 博久
産総研
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横井 一仁
産業技術総合研究所
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森澤 光晴
(独)産業技術総合研究所
-
横井 一仁
産総研
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原田 研介
産総研
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藤原 清司
産総研
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金子 健二
産総研
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三浦 郁奈子
(独)産業技術総合研究所
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吉田 英一
産業技術総合研究所
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比留川 博久
工業技術院電子技術総合研究所
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吉田 英一
独立行政法人産業技術総合研究所知能システム研究部門aist-cnrsロボット工学連携研究体
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齋藤 元
ゼネラルロボティックス株式会社
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齋藤 元
ゼネラルロボティックス(株)
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石綿 陽一
(独)産業技術総合研究所
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中岡 慎一郎
産業技術総合研究所
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井上 博允
日本学術振興会
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金子 健二
産業技術総合研
-
中岡 慎一郎
産業技術総合研
-
辻 徳生
(独)産業技術総合研究所知能システム研究部門
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宮森 剛
川田工業(株)
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赤地 一彦
川田工業(株)
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金子 健二
産業技術総合研究所
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原田 研介
産業技術総合研究所
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NEO Ee
筑波大
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三浦 郁奈子
産総研
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川角 祐一郎
ゼネラルロボティックス株式会社
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金広 文男
東大
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金広 文男
東京大学工学系研究科
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中岡 慎一郎
産総研
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齋藤 元
General Robotix Inc.
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西垂水 明
General Robotix, Inc.
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川角 祐一郎
General Robotix Inc.
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西垂水 明
General Robotix Inc.
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丸山 健一
(独)産業技術総合研究所知能システム研究部門
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丸山 健一
産業技術総合研究所
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河井 良浩
産業技術総合研究所
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西脇 光一
東大
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岡田 慧
東大
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吉田 成徳
東大
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稲葉 雅幸
東京大学
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井上 博允
東京大学
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水内 郁夫
東京大学大学院情報理工学系研究科
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石綿 陽一
(独)産業技術総合研究所デジタルヒューマン研究センター
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水内 郁男
東大
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丸山 健一
メディアドライブ株式会社
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服部 静子
(独)産業技術総合研究所
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木村 勉
川田工業(株)
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横井 一仁
(独)産業技術総合研究所
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森澤 光晴
産業技術総合研究所
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比留川 博久
産業技術総合研究所
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横井 一仁
産業技術総合研究所知能システム研究部門
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有隅 仁
産総研
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吉田 英一
産総研
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STASSE Olivier
産総研
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河井 良浩
産総研
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金広 文男
独立行政法人産業技術総合研究所
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横井 一仁
独立行政法人産業技術総合研究所
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中村 優
川田工業
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五十棲 隆勝
川田工業(株)
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中村 仁彦
東大
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石綿 陽一
(株)ムービングアイ
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杉原 知道
東大
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三浦 郁奈子
産業技術総合研究所知能システム研究部門 ヒューマノイド研究グループ
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山根 克
東大
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宮田 なつき
産総研
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小原 一太朗
製造科学技術センター
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谷江 和雄
産総研
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加賀美 聡
東大
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河井 良浩
電子技術総合研究所 知能システム部
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加賀美 聡
産業技術総合研究所デジタルヒューマン研究センター
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宮田 なつき
産業技術総合研究所
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宮田 なつき
産業技術総合研究所デジタルヒューマン研究センター
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谷江 和雄
筑波大学
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宮田 なつき
(独)産業技術総合研究所
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加賀美 聡
独立行政法人産業技術総合研究所 デジタルヒューマン工学研究センター
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山根 克
カーネギーメロン大学 Disney Research Pittsburgh
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加賀美 聡
(独)産業技術総合研究所デジタルヒューマン研究センター
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西脇 光一
産業技術総合研究所 デジタルヒューマン研究センター
-
加賀美 聡
産業技術総合研 デジタルヒューマン研究セ
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稲葉 雅幸
東京大学工学系研究科
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井上 博允
東京大学工学系研究科
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林 宏樹
東大
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LAMIRAUX Florent
Laboratoire d'Analyse et d'Architecture des Systems (LAAS-CNRS)
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KANOUN Oussama
Laboratoire d'Analyse et d'Architecture des Systems (LAAS-CNRS)
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LAUMOND Jean-Paul
Laboratoire d'Analyse et d'Architecture des Systems (LAAS-CNRS)
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小川原 光一
東京大学工学系研究科
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金広 文男
電子技術総合研究所
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稲葉 雅幸
東京大学 大学院工学系研究科
-
井上 博允
東京大学 大学院工学系研究科
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星野 由紀子
東大
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服部 雄高
東大
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加賀 美聡
産総研:jst:東理大
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Kanoun Oussama
Laboratoire D'analyse Et D'architecture Des Systems (laas-cnrs)
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星野 由紀子
東京大学工学部機械情報工学科
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三浦 郁奈子
産業技術総合研究所
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SULEIMAN Wael
産業技術総合研究所
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Laumond Jean-paul
Laboratoire D'analyse Et D'architecture Des Systems (laas-cnrs)
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中村 仁彦
東京大学
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西垂水 明
ゼネラルロボティックス株式会社
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辻 徳生
産総研
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森澤 光情
産総研
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服部 静子
産総研
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河合 良浩
産業技術総合研究所:電子情報通信学会hcg Amaiワーキンググループ
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川角 祐一郎
General Robotix, Inc.
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金広 文男
Intelligent Systems Institute, Institute of Advanced Industrial Science and Technology
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中岡 慎一郎
Intelligent Systems Institute, Institute of Advanced Industrial Science and Technology
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石綿 陽一
産業技術総合研究所:独立行政法人科学技術振興機構 Crest
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Lamiraux Florent
Laboratoire D'analyse Et D'architecture Des Systems (laas-cnrs)
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Gergondet Pierre
独立行政法人産業技術総合研究所知能システム研究部門aist-cnrsロボット工学連携研究体
-
丸山 健一
産業技術総合研究所知能システム研究部門
-
Pierre Gergondet
独立行政法人産業技術総合研究所知能システム研究部門AIST-CNRSロボット工学連携研究体
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Florent Lamiraux
Laboratoire d'Analyse et d'Architecture des Systems (LAAS-CNRS)
-
Florent Lamiraux
Laboratoire d'Analyse et d'Architecture des Systems (LAAS-CNRS)
著作論文
- 直方体モデルに基づく多指ハンドの把握計画(機械力学,計測,自動制御)
- 任意の多面体間に適用可能な干渉回避運動生成法
- 実時間 Ethernet を用いたヒューマノイドの分散I/Oシステム
- 2A1-1F-F3 着目する感覚とその状態で記述されるノードから成る状態遷移行動ネットワーク
- ヒューマノイドロボットHRP-3の開発
- 極配置法によるヒューマノイドロボットの両脚期における緊急停止動作生成
- (13)力制御型マニピュレーションに基づくヒューマノイドロボットの実時間歩容計画(論文,日本機械学会賞〔2007年度(平成19年度)審査経過報告〕)
- 等身大ヒューマノイド用多指ハンドの開発
- ALL-N-018 探査型ヒューマノイドロボットHRP-2 No.10(NEDO次世代ロボット実用化プロジェクト(プロトタイプ開発支援事業),生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 把握を利用したヒューマノイドロボットのバランス維持(ヒューマノイド3)
- 2A1-1F-F7 ヒューマノイドロボットの脚腕協調における ZMP 解析
- 2P2-H2 HRP仮想ロボットプラットフォームを用いた制御ソフトウェア開発環境(76. ヒューマノイドのシミュレーション)
- 実時間 Ethernet
- 2P2-79-110 全身行動型ヒューマノイド「H6」の開発
- RTミドルウェアと OpenHRP3 によるロボットシミュレーション
- 2P1-L12 ヒューマノイドロボットの転倒と被害の軽減
- 2P1-L08 ヒューマノイドロボットの全身遠隔操作 : 第 1 報 : ジョイスティックによる全身動作指令
- サイバネティックヒューマンHRP-4Cの開発 : プロジェクト概要からシステム設計まで
- ネットワーク環境におけるモバイルエージェント機構に基づいて個人の継続的な支援を目指した分散ロボット統合法
- StateNet : 障害回復機能を内蔵する行動空間の状態遷移図表現
- 2P2-H3 ゲーム用高速動力学演算パッケージを用いたロボットボディの仮想化(76. ヒューマノイドのシミュレーション)
- 2A1-N6 ステートネットを用いたヒューマノイドの行動実現(75. ヒューマノイドの行動実現)
- 人間型ロボットの発展的実現のためのソフトウェアシステム構成法
- 1A1-77-106 身体に直接働きかけて指示・教示を行うための視聴触覚を持つ全身型ロボットシステムの開発
- 足裏の滑りを利用した2足歩行ロボットの方向転換 : 滑り現象のモデル化と回転角の予測
- 実機の物理的制約を考慮した即応的脚動作生成手法
- ヒューマノイドロボットの環境モデルと歩行計画 : 3Dグリッドマップの利用
- 2A1-D15 ヒトの歩行動作を規範としたヒューマノイドの歩行パターンジェネレータ
- 1A1-A08 LCPに基づく接触力計算を用いたヒューマノイドロボットの力学シミュレーション(ヒューマノイド)
- 2A1-D07 OpenRTM用実時間ソフト設計ツールとハードウェアシステム設計支援ツールの開発
- 2A1-C18 OpenRT Platform/移動動作設計ツール
- 2P1-A17 OpenRTM用実時間ソフト設計ツールとハードウェアシステム設計支援ツールの開発第2報
- 2A2-B25 ART-Linux用タスクスイッチ履歴可視化ツールの開発
- 経路の変形と再探索を併用したオンライン動作再計画