金子 健二 | 産総研

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概要

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関連著者

• 金子 健二

  産総研

• 金子 健二

  (独)産業技術総合研究所

• 梶田 秀司

  産業技術総合研究所

• 梶田 秀司

  (独)産業技術総合研究所

• 梶田 秀司

  産総研

• 梶田 秀治

  産業技術総合研究所

• 原田 研介

  (独)産業技術総合研究所知能システム研究部門

• 金広 文男

  産総研

• 比留川 博久

  (独)産業技術総合研究所

• 原田 研介

  産総研

• 比留川 博久

  産総研

• 金広 文男

  (独)産業技術総合研究所知能システム研究部門

• 藤原 清司

  (独)産業技術総合研究所

• 横井 一仁

  産総研

• 藤原 清司

  産総研

• 辻 徳生

  (独)産業技術総合研究所知能システム研究部門

• 辻 徳生

  産総研

• 梶田 秀司

  産業技術総合研究所:独立行政法人科学技術振興機構 Crest

• 森澤 光晴

  (独)産業技術総合研究所

• 中岡 慎一郎

  (独)産業技術総合研究所

• 中村 優

  川田工業

• 横井 一仁

  産業技術総合研究所

• 三浦 郁奈子

  産総研

• 三浦 郁奈子

  (独)産業技術総合研究所

• 谷江 和雄

  産総研

• 比留川 博久

  電総研

• 谷江 和雄

  筑波大学

• 長崎 高巳

  筑波大学大学院

• 金広 文男

  (独)産業技術総合研究所

• 原田 研介

  (独)産業技術総合研究所

• 比留川 博久

  工業技術院電子技術総合研究所

• 森澤 光情

  産総研

• 中岡 慎一郎

  産総研

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著作論文

• 把握を利用したヒューマノイドロボットのバランス維持(ヒューマノイド3)
• 2A1-1F-F7 ヒューマノイドロボットの脚腕協調における ZMP 解析
• 2P1-L12 ヒューマノイドロボットの転倒と被害の軽減
• 2P1-K07 走行ヒューマノイドの軌道生成 : 関節要求仕様の算出
• 2A1-D15 ヒトの歩行動作を規範としたヒューマノイドの歩行パターンジェネレータ
• 2A2-B06 操作力楕円体と摩擦円錐の楕円近似による把持安定性の高速評価

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