金子 健二 | 産総研
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概要
関連著者
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金子 健二
産総研
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金子 健二
(独)産業技術総合研究所
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梶田 秀司
産業技術総合研究所
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梶田 秀司
(独)産業技術総合研究所
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梶田 秀司
産総研
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梶田 秀治
産業技術総合研究所
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原田 研介
(独)産業技術総合研究所知能システム研究部門
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金広 文男
産総研
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比留川 博久
(独)産業技術総合研究所
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原田 研介
産総研
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産総研
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金広 文男
(独)産業技術総合研究所知能システム研究部門
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藤原 清司
(独)産業技術総合研究所
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横井 一仁
産総研
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藤原 清司
産総研
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辻 徳生
(独)産業技術総合研究所知能システム研究部門
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辻 徳生
産総研
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梶田 秀司
産業技術総合研究所:独立行政法人科学技術振興機構 Crest
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森澤 光晴
(独)産業技術総合研究所
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中岡 慎一郎
(独)産業技術総合研究所
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中村 優
川田工業
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横井 一仁
産業技術総合研究所
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三浦 郁奈子
産総研
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三浦 郁奈子
(独)産業技術総合研究所
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谷江 和雄
産総研
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比留川 博久
電総研
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谷江 和雄
筑波大学
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長崎 高巳
筑波大学大学院
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金広 文男
(独)産業技術総合研究所
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原田 研介
(独)産業技術総合研究所
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比留川 博久
工業技術院電子技術総合研究所
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森澤 光情
産総研
-
中岡 慎一郎
産総研
著作論文
- 把握を利用したヒューマノイドロボットのバランス維持(ヒューマノイド3)
- 2A1-1F-F7 ヒューマノイドロボットの脚腕協調における ZMP 解析
- 2P1-L12 ヒューマノイドロボットの転倒と被害の軽減
- 2P1-K07 走行ヒューマノイドの軌道生成 : 関節要求仕様の算出
- 2A1-D15 ヒトの歩行動作を規範としたヒューマノイドの歩行パターンジェネレータ
- 2A2-B06 操作力楕円体と摩擦円錐の楕円近似による把持安定性の高速評価