金広 文男 | (独)産業技術総合研究所知能システム研究部門

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概要

• 同名の論文著者
• (独)産業技術総合研究所知能システム研究部門の論文著者

関連著者

• 金広 文男

  (独)産業技術総合研究所知能システム研究部門

• 梶田 秀司

  産業技術総合研究所

• 金子 健二

  (独)産業技術総合研究所

• 梶田 秀司

  (独)産業技術総合研究所

• 梶田 秀治

  産業技術総合研究所

• 金広 文男

  産総研

• 比留川 博久

  (独)産業技術総合研究所

• 金広 文男

  産業技術総合研究所

• 梶田 秀司

  産業技術総合研究所:独立行政法人科学技術振興機構 Crest

• 原田 研介

  (独)産業技術総合研究所知能システム研究部門

• 金広 文男

  (独)産業技術総合研究所

• 原田 研介

  (独)産業技術総合研究所

• 藤原 清司

  (独)産業技術総合研究所

• 比留川 博久

  電総研

• 横井 一仁

  産業技術総合研究所

• 比留川 博久

  産業技術総合研究所

• 比留川 博久

  工業技術院電子技術総合研究所

• 金子 健二

  産業技術総合研

• 金子 健二

  産業技術総合研究所

• 藤原 清司

  産業技術総合研究所

• 横井 一仁

  産業技術総合研究所知能システム研究部門

• 原田 研介

  産業技術総合研究所

• 中岡 慎一郎

  (独)産業技術総合研究所

• 金子 健二

  (独)産業技術総合研究所知能システム研究部門

• 森澤 光晴

  (独)産業技術総合研究所

• 梶田 秀司

  産総研

• 五十棲 隆勝

  川田工業(株)

• 齋藤 元

  ゼネラルロボティックス(株)

• 三浦 郁奈子

  (独)産業技術総合研究所

• 赤地 一彦

  川田工業(株)

• 森澤 光晴

  産業技術総合研究所

• 原田 研介

  産総研

• 金広 文男

  独立行政法人産業技術総合研究所

• 吉田 英一

  産業技術総合研究所

• 吉田 英一

  独立行政法人産業技術総合研究所知能システム研究部門aist-cnrsロボット工学連携研究体

• 辻 徳生

  (独)産業技術総合研究所知能システム研究部門

• 比留川 博久

  独立行政法人産業技術総合研究所

• 比留川 博久

  産総研

• 金子 健二

  産総研

• 石綿 陽一

  (独)産業技術総合研究所

• 中岡 慎一郎

  産業技術総合研究所

• 加賀美 聡

  独立行政法人産業技術総合研究所 デジタルヒューマン工学研究センター

• 加賀美 聡

  産業技術総合研 デジタルヒューマン研究セ

• 丸山 健一

  (独)産業技術総合研究所知能システム研究部門

• 石川 裕

  東京大学大学院情報工学系研究科

• 山崎 信行

  慶應義塾大学大学院理工学研究科

• 齋藤 元

  ゼネラルロボティックス株式会社

• 稲邑 哲也

  東京大学大学院情報理工学系研究科

• 宮森 剛

  川田工業(株)

• 横井 一仁

  産総研

• 藤原 清司

  独立行政法人産業技術総合研究所

• 横井 一仁

  独立行政法人産業技術総合研究所

• 藤原 清司

  産総研

• 三浦 郁奈子

  産総研

• 比留川 博久

  産業技術総合研究所知能システム研究部門

• 加賀美 聡

  産業技術総合研究所デジタルヒューマン研究センター

• 稲邑 哲也

  国立情報学研究所

• 山崎 信行

  慶應義塾大学理工学部情報工学科

• 山崎 信行

  慶應義塾大学

• 加賀美 聡

  (独)産業技術総合研究所デジタルヒューマン研究センター

• 松井 俊浩

  産業技術総合研究所 デジタルヒューマン研究センター

• 稲邑 哲也

  国立情報学研究所:総合研究大学院大学複合科学研究科情報学専攻

• 稻邑 哲也

  東大

• 稲邑 哲也

  科学技術振興事業団crest:東京大学

• 稲邑 哲也

  東京大学

• 斎藤 元

  産業技術総合研究所知能システム研究部門

• 堀 俊夫

  産業技術総合研究所デジタルヒューマン研究センター

• 松井 俊浩

  産業技術総合研究所

• 堀 俊夫

  産業技術総合研究所 デジタルヒューマン研究センター:科学技術振興機構 Crest

• 松井 俊浩

  産業技術総合研

• 稲邑 哲也

  Nii:総研大

• 中岡 慎一郎

  産総研

• 中岡 慎一郎

  産業技術総合研

• 堀 俊夫

  産業技術総合研 デジタルヒューマン工学研究セ

• 中澤 篤志

  大阪大学サイバーメディアセンター

• 池内 克史

  東京大学生産技術研究所

• 丸山 健一

  産業技術総合研究所

• 河井 良浩

  産業技術総合研究所

• 吉見 隆

  産業技術総合研究所

• 石綿 陽一

  (独)産業技術総合研究所デジタルヒューマン研究センター

• 石川 裕

  東京大学情報理工学系研究科

• 丸山 健一

  メディアドライブ株式会社

• 服部 静子

  (独)産業技術総合研究所

• 木村 勉

  川田工業(株)

• 横井 一仁

  (独)産業技術総合研究所

• NEO Ee

  筑波大

• 有隅 仁

  産総研

• 吉田 英一

  産総研

• STASSE Olivier

  産総研

• 河井 良浩

  産総研

• 梶田 秀司

  独立行政法人産業技術総合研究所

• 齋藤 元

  独立行政法人産業技術総合研究所

• 原田 研介

  独立行政法人産業技術総合研究所

• 五十棲 隆勝

  川田工業

• 中村 優

  川田工業

• 中村 仁彦

  東京大学大学院情報理工学系研究科知能機械情報学

• 中村 仁彦

  東京大学 大学院情報理工学系研究科

• 平田 勝

  川田工業(株)

• 石綿 陽一

  (株)ムービングアイ

• 山根 克

  東京大学大学院情報理工学系研究科

• 三浦 郁奈子

  産業技術総合研究所知能システム研究部門 ヒューマノイド研究グループ

• 中村 仁彦

  東京大学大学院情報理工学系研究科

• 河井 良浩

  電子技術総合研究所 知能システム部

• 谷江 和雄

  筑波大学

• SIAN Neo

  筑波大学

• 五十棲 隆勝

  川田工業株式会社航空・機械事業部hris開発室

• 川崎 俊和

  川田工業(株)

• 金子 健二

  独立行政法人産業技術総合研究所

• 赤地 一彦

  川田工業株式会社

• 山根 克

  カーネギーメロン大学 Disney Research Pittsburgh

• 山根 克

  東京大学

• Sian N

  筑波大学

• 石川 裕

  東京大学大学院情報理工学系研究科

• 中岡 慎一郎

  東京大学大学院 情報理工学系研究科

• LAMIRAUX Florent

  Laboratoire d'Analyse et d'Architecture des Systems (LAAS-CNRS)

• KANOUN Oussama

  Laboratoire d'Analyse et d'Architecture des Systems (LAAS-CNRS)

• LAUMOND Jean-Paul

  Laboratoire d'Analyse et d'Architecture des Systems (LAAS-CNRS)

• 加賀 美聡

  産総研:jst:東理大

• 中村 仁彦

  東京大学助教授 工学部

• Kanoun Oussama

  Laboratoire D'analyse Et D'architecture Des Systems (laas-cnrs)

• 金広 文男

  (独) 産業技術総合研究所

• 吉見 隆

  (独) 産業技術総合研究所

• 梶田 秀司

  (独) 産業技術総合研究所

• 森澤 光晴

  (独) 産業技術総合研究所

• 金子 健二

  (独) 産業技術総合研究所

• 比留川 博久

  (独) 産業技術総合研究所

• 富田 文明

  (独) 産業技術総合研究所

• 三浦 郁奈子

  産業技術総合研究所

• SULEIMAN Wael

  産業技術総合研究所

• Laumond Jean-paul

  Laboratoire D'analyse Et D'architecture Des Systems (laas-cnrs)

• 中村 仁彦

  東京大学

• 辻 徳生

  産総研

• 森澤 光情

  産総研

• 服部 静子

  産総研

• 河合 良浩

  産業技術総合研究所:電子情報通信学会hcg Amaiワーキンググループ

• 石綿 陽一

  産業技術総合研究所:独立行政法人科学技術振興機構 Crest

• Lamiraux Florent

  Laboratoire D'analyse Et D'architecture Des Systems (laas-cnrs)

• Gergondet Pierre

  独立行政法人産業技術総合研究所知能システム研究部門aist-cnrsロボット工学連携研究体

• 丸山 健一

  産業技術総合研究所知能システム研究部門

• Pierre Gergondet

  独立行政法人産業技術総合研究所知能システム研究部門AIST-CNRSロボット工学連携研究体

• Florent Lamiraux

  Laboratoire d'Analyse et d'Architecture des Systems (LAAS-CNRS)

• Florent Lamiraux

  Laboratoire d'Analyse et d'Architecture des Systems (LAAS-CNRS)

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著作論文

• 直方体モデルに基づく多指ハンドの把握計画(機械力学,計測,自動制御)
• 任意の多面体間に適用可能な干渉回避運動生成法
• RTミドルウェアとOpenHRP3によるロボットシミュレーション (特集 使えるRTミドルウェア)
• 実時間 Ethernet を用いたヒューマノイドの分散I/Oシステム
• ヒューマノイドロボットHRP-3の開発
• 極配置法によるヒューマノイドロボットの両脚期における緊急停止動作生成
• (13)力制御型マニピュレーションに基づくヒューマノイドロボットの実時間歩容計画(論文,日本機械学会賞〔2007年度(平成19年度)審査経過報告〕)
• 等身大ヒューマノイド用多指ハンドの開発
• ヒューマノイドの動作一時停止システム : 実時間動作一時停止判断と実時間パターン修正
• 力制御型マニピュレーションに基づくヒューマノイドロボットの実時間歩容計画(機械力学,計測,自動制御)
• ヒューマノイドロボットの実時間歩容計画における解析的アプローチ
• ALL-N-018 探査型ヒューマノイドロボットHRP-2 No.10(NEDO次世代ロボット実用化プロジェクト(プロトタイプ開発支援事業),生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 等身大ヒューマノイドロボットの後方転倒制御の実現
• 分解運動量制御 : 運動量と角運動量に基づくヒューマノイドロボットの全身運動生成
• 把握を利用したヒューマノイドロボットのバランス維持(ヒューマノイド3)
• ヒューマノイドロボットの押し操作における歩行動作
• ヒューマノイドの転倒回復機能の実現
• ヒューマノイドロボットの脚腕協調におけるZMP解析
• 2A1-1F-F7 ヒューマノイドロボットの脚腕協調における ZMP 解析
• ヒューマノイドロボットソフトウェアプラットフォーム OpenHRP
• 実時間 Ethernet
• 簡易な入力装置を用いたヒューマノイドロボットの全身遠隔操作システム
• ヒューマノイドロボット(HRP-1S)の全身運動制御システム
• 直方体モデルに基づく多指ハンドの把握計画
• RTミドルウェアと OpenHRP3 によるロボットシミュレーション
• 人間強調・共存型ロボットシステムプロジェクトのロボットプラットフォームの開発 : 脚モジュールの研究開発とその基礎実験
• 働く人間型ロボットHRP-2(人間型二足歩行ロボット)(ロボット)
• サイバネティックヒューマンHRP-4Cの開発 : プロジェクト概要からシステム設計まで
• ヒューマノイド・ロボットのための実時間分散情報処理(実時間処理,組込システム及び一般)
• ヒューマノイド・ロボットのための実時間分散情報処理(実時間処理,組込システム及び一般)
• 足裏の滑りを利用した2足歩行ロボットの方向転換--滑り現象のモデル化と回転角の予測
• 脚タスクモデルを用いた2足歩行ヒューマノイドロボットによる人の舞踊動作の再現
• 3Dグリッドマップを用いたヒューマノイドの狭隘部移動
• バランス制御と共存可能なヒューマノイドの障害物回避アルゴリズム
• 3Dグリッドマップを用いたヒューマノイドの狭隘部移動
• 足裏の滑りを利用した2足歩行ロボットの方向転換 : 滑り現象のモデル化と回転角の予測
• 実機の物理的制約を考慮した即応的脚動作生成手法
• ヒューマノイドロボットの環境モデルと歩行計画 : 3Dグリッドマップの利用
• 2A1-D15 ヒトの歩行動作を規範としたヒューマノイドの歩行パターンジェネレータ
• 1A1-A08 LCPに基づく接触力計算を用いたヒューマノイドロボットの力学シミュレーション(ヒューマノイド)
• ヒューマノイドソフトウェアプラットフォームOpenHRPとその応用事例
• 2A1-C18 OpenRT Platform/移動動作設計ツール
• 2A2-B25 ART-Linux用タスクスイッチ履歴可視化ツールの開発
• 経路の変形と再探索を併用したオンライン動作再計画

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