梶田 秀司 | (独)産業技術総合研究所

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概要

• 同名の論文著者
• (独)産業技術総合研究所の論文著者

関連著者

• 梶田 秀司

  (独)産業技術総合研究所

• 梶田 秀司

  産業技術総合研究所

• 梶田 秀治

  産業技術総合研究所

• 梶田 秀司

  産業技術総合研究所:独立行政法人科学技術振興機構 Crest

• 比留川 博久

  (独)産業技術総合研究所

• 原田 研介

  (独)産業技術総合研究所知能システム研究部門

• 金広 文男

  (独)産業技術総合研究所知能システム研究部門

• 金子 健二

  (独)産業技術総合研究所

• 藤原 清司

  (独)産業技術総合研究所

• 横井 一仁

  産業技術総合研究所

• 比留川 博久

  電総研

• 原田 研介

  (独)産業技術総合研究所

• 比留川 博久

  工業技術院電子技術総合研究所

• 金子 健二

  産業技術総合研

• 金広 文男

  産総研

• 金子 健二

  産業技術総合研究所

• 金広 文男

  産業技術総合研究所

• 横井 一仁

  産業技術総合研究所知能システム研究部門

• 森澤 光晴

  (独)産業技術総合研究所

• 比留川 博久

  産業技術総合研究所

• 梶田 秀司

  産総研

• 原田 研介

  産業技術総合研究所

• 藤原 清司

  産業技術総合研究所

• 中岡 慎一郎

  (独)産業技術総合研究所

• 比留川 博久

  産総研

• 三浦 郁奈子

  (独)産業技術総合研究所

• 横井 一仁

  産総研

• 谷江 和雄

  筑波大学

• 金広 文男

  (独)産業技術総合研究所

• 金子 健二

  (独)産業技術総合研究所知能システム研究部門

• 原田 研介

  産総研

• 藤原 清司

  産総研

• 金子 健二

  産総研

• 五十棲 隆勝

  川田工業(株)

• 中村 仁彦

  東京大学

• 森澤 光晴

  産業技術総合研究所

• NEO Ee

  筑波大

• 中村 仁彦

  東京大学大学院情報理工学系研究科知能機械情報学

• 中村 仁彦

  東京大学 大学院情報理工学系研究科

• 中岡 慎一郎

  産業技術総合研究所

• 谷江 和雄

  産総研

• 中村 仁彦

  東京大学大学院情報理工学系研究科

• 山根 克

  カーネギーメロン大学 Disney Research Pittsburgh

• 中岡 慎一郎

  産業技術総合研

• 服部 静子

  (独)産業技術総合研究所

• 赤地 一彦

  川田工業(株)

• 平田 勝

  川田工業(株)

• 山根 克

  東京大学大学院情報理工学系研究科

• 梶田 秀司

  機械技術研究所

• SIAN Neo

  筑波大学

• 長崎 高巳

  筑波大学大学院

• 吉田 英一

  産業技術総合研究所

• 山根 克

  東京大学

• 三浦 郁奈子

  産業技術総合研究所

• 中岡 慎一郎

  産総研

• 吉田 英一

  独立行政法人産業技術総合研究所知能システム研究部門aist-cnrsロボット工学連携研究体

• 高西 淳夫

  早稲田大学理工学術院教授

• 辻 徳生

  (独)産業技術総合研究所知能システム研究部門

• 菅野 重樹

  早稲田大学

• 河井 良浩

  産業技術総合研究所

• 吉見 隆

  産業技術総合研究所

• 石黒 浩

  大阪大学

• 葛岡 英明

  筑波大

• 葛岡 英明

  筑波大学大学院システム情報学研究科

• 川村 貞夫

  立命館大学

• 稲葉 雅幸

  東京大学

• 井上 博允

  東京大学

• 吉田 和哉

  東北大学第二外科

• 金子 真

  広島大学工学部

• 横井 一仁

  機械技術研究所

• 金子 真

  広島大学

• 吉田 英一

  (独)産業技術総合研究所

• 横井 一仁

  (独)産業技術総合研究所

• 有隅 仁

  産総研

• 吉田 英一

  産総研

• STASSE Olivier

  産総研

• 河井 良浩

  産総研

• 藤原 清司

  独立行政法人産業技術総合研究所

• 金広 文男

  独立行政法人産業技術総合研究所

• 梶田 秀司

  独立行政法人産業技術総合研究所

• 横井 一仁

  独立行政法人産業技術総合研究所

• 齋藤 元

  独立行政法人産業技術総合研究所

• 原田 研介

  独立行政法人産業技術総合研究所

• 比留川 博久

  独立行政法人産業技術総合研究所

• 五十棲 隆勝

  川田工業

• 中村 優

  川田工業

• 齋藤 元

  ゼネラルロボティックス(株)

• 中村 仁彦

  東大

• 三浦 純

  大阪大学

• 三浦 純

  豊橋技術科学大学情報工学系

• 三浦 純

  大阪大学大学院工学研究科電子制御機械工学

• 石黒 浩

  京都大学大学院情報学研究科社会情報学専攻

• 杉原 知道

  九州大学高等研究機構

• 杉原 知道

  東大

• 有本 卓

  立命館大学理工学部

• 有本 卓

  立命館大学

• 三浦 郁奈子

  産業技術総合研究所知能システム研究部門 ヒューマノイド研究グループ

• 三浦 郁奈子

  産総研

• 山野辺 夏樹

  産業技術総合研究所

• 山根 克

  東大

• 宮田 なつき

  産総研

• 小原 一太朗

  製造科学技術センター

• 比留川 博久

  電子技術総合研究所

• 藤江 正克

  日立製作所

• 河井 良浩

  電子技術総合研究所 知能システム部

• 宮田 なつき

  産業技術総合研究所

• 宮田 なつき

  産業技術総合研究所デジタルヒューマン研究センター

• NEO Ee

  筑波大学

• 金子 健二

  産業技術綜合研究所

• 梶田 秀司

  産業技術綜合研究所

• 比留川 博久

  産業技術綜合研究所

• 谷江 和雄

  産業技術総合研究所

• Neo E.

  筑波大

• 宮田 なつき

  (独)産業技術総合研究所

• 川崎 俊和

  川田工業(株)

• 高西 淳夫

  早稲田大学 理工学術院

• 石黒 浩

  京都大学

• 藤原 清司

  電子技術総合研究所

• 永嶋 史朗

  富士通研究所

• 村瀬 有一

  富士通研究所

• 松井 俊浩

  電子技術総合研究所

• 松野 文俊

  東京工業大学

• 村瀬 有一

  (株)富士通研究所

• 葛岡 英明

  筑波大学

• Sian N

  筑波大学

• 有本 卓

  立命館大学 理工学部

• 中村 仁彦

  東京大学助教授 工学部

• 松井 俊浩

  産業技術総合研

• 杉原 知道

  大阪大学大学院工学研究科

• 金広 文男

  (独) 産業技術総合研究所

• 吉見 隆

  (独) 産業技術総合研究所

• 梶田 秀司

  (独) 産業技術総合研究所

• 森澤 光晴

  (独) 産業技術総合研究所

• 金子 健二

  (独) 産業技術総合研究所

• 比留川 博久

  (独) 産業技術総合研究所

• 富田 文明

  (独) 産業技術総合研究所

• 吉田 和哉

  東北大学

• 村瀬 有一

  富士通研

• 辻 徳生

  産総研

• 森澤 光情

  産総研

• 原田 研介

  AIST

• 森澤 光晴

  AIST

• 三浦 郁奈子

  AIST

• 藤原 清司

  AIST

• 梶田 秀司

  AIST

• 森澤 光情

  産業技術総合研究所

• 服部 静子

  産総研

• 谷江 和雄

  産業技術総合研

• 河合 良浩

  産業技術総合研究所:電子情報通信学会hcg Amaiワーキンググループ

• 高西 淳夫

  早稲田大学

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著作論文

• 動歩行するヒューマノイドロボットの干渉回避計画(機械力学,計測,自動制御)
• 倒立振子から2足歩行へ : 制御理論とZMP
• 極配置法によるヒューマノイドロボットの両脚期における緊急停止動作生成
• (13)力制御型マニピュレーションに基づくヒューマノイドロボットの実時間歩容計画(論文,日本機械学会賞〔2007年度(平成19年度)審査経過報告〕)
• ヒューマノイドの動作一時停止システム : 実時間動作一時停止判断と実時間パターン修正
• 力制御型マニピュレーションに基づくヒューマノイドロボットの実時間歩容計画(機械力学,計測,自動制御)
• ヒューマノイドロボットの実時間歩容計画における解析的アプローチ
• ALL-N-018 探査型ヒューマノイドロボットHRP-2 No.10(NEDO次世代ロボット実用化プロジェクト(プロトタイプ開発支援事業),生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 等身大ヒューマノイドロボットの後方転倒制御の実現
• 分解運動量制御 : 運動量と角運動量に基づくヒューマノイドロボットの全身運動生成
• 把握を利用したヒューマノイドロボットのバランス維持(ヒューマノイド3)
• ヒューマノイドロボットの押し操作における歩行動作
• ヒューマノイドの転倒回復機能の実現
• ヒューマノイドロボットの脚腕協調におけるZMP解析
• 2A1-1F-F7 ヒューマノイドロボットの脚腕協調における ZMP 解析
• ヒューマノイドロボットの全身動作と足の着地位置の同時計画
• ヒューマノイドロボットソフトウェアプラットフォーム OpenHRP
• 2P2-H2 HRP仮想ロボットプラットフォームを用いた制御ソフトウェア開発環境(76. ヒューマノイドのシミュレーション)
• ヒュｰマノイドロボットの全身遠隔操作システムのための全身運動生成法
• ヒュｰマノイドロボットHRP-2の開発
• 簡易な入力装置を用いたヒューマノイドロボットの全身遠隔操作システム
• ヒューマノイドロボット(HRP-1S)の全身運動制御システム
• ヒューマノイドのための走行パターンの生成
• 2P1-1F-F5 ヒューマノイドロボットの全身遠隔操作 : モーメンタム・コントロールを用いた全身運動生成
• ヒューマノイドロボットの全身動作と足の着地位置の同時計画(機械力学,計測,自動制御)
• 人間強調・共存型ロボットシステムプロジェクトのロボットプラットフォームの開発 : 脚モジュールの研究開発とその基礎実験
• 仮想ロボットプラットフォーム
• 2P1-L12 ヒューマノイドロボットの転倒と被害の軽減
• 2P1-L08 ヒューマノイドロボットの全身遠隔操作 : 第 1 報 : ジョイスティックによる全身動作指令
• 2P1-K07 走行ヒューマノイドの軌道生成 : 関節要求仕様の算出
• 知能ロボットのめざすもの
• 未来のヒューマノイド
• SFを読もう!
• ヒューマノイドロボットの歩行におけるトライボロジー
• サイバネティックヒューマンHRP-4Cの開発 : プロジェクト概要からシステム設計まで
• 動きの視点から 女性型ロボット「HRP-4C 未夢」の与えたインパクト (特集 ヒューマノイド--ロボットはどこまで人間に近づいたのか)
• 3Dグリッドマップを用いたヒューマノイドの狭隘部移動
• 3Dグリッドマップを用いたヒューマノイドの狭隘部移動
• 物事の本質を追い求める
• 足裏の滑りを利用した2足歩行ロボットの方向転換 : 滑り現象のモデル化と回転角の予測
• 2A1-D22 モーションキャプチャデータに基づくヒューマノイドHRP-4Cのターン動作
• 2A1-D15 ヒトの歩行動作を規範としたヒューマノイドの歩行パターンジェネレータ
• 2P1-F16 Bスプラインを用いたヒューマノイド動作計画のための軌道平滑化(ヒューマノイド)
• 2A1-D11 不整地におけるヒューマノイドのKinodynamic Motion Planning(ヒューマノイド)
• 1A1-A09 転倒実験用ヒューマノイドロボットHRP-2FXの開発(ヒューマノイド)
• 1A1-A08 LCPに基づく接触力計算を用いたヒューマノイドロボットの力学シミュレーション(ヒューマノイド)

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