杉原 知道 | 東大

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概要

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関連著者

• 杉原 知道

  東大

• 杉原 知道

  九州大学高等研究機構

• 中村 仁彦

  東大

• 中村 仁彦

  東京大学

• 梶田 秀司

  産業技術総合研究所

• 梶田 秀治

  産業技術総合研究所

• 西脇 光一

  産業技術総合研究所 デジタルヒューマン研究センター

• 梶田 秀司

  産業技術総合研究所:独立行政法人科学技術振興機構 Crest

• 高西 淳夫

  早稲田大学理工学術院教授

• 浅野 文彦

  北陸先端科学技術大学院大学情報科学研究科

• 藤本 康孝

  横浜国立大学

• 稲葉 雅幸

  東大

• 井上 博允

  東大

• 西脇 光一

  東大

• 金広 文男

  産総研

• 梶田 秀司

  (独)産業技術総合研究所

• 加賀美 聡

  東大

• 金広 文男

  東大

• 加賀美 聡

  産業技術総合研究所デジタルヒューマン研究センター

• 藤本 康孝

  横浜国立大学大学院工学研究院

• 佐野 明人

  名古屋工業大学 工学部

• 中村 仁彦

  東京大学工学系機械情報工学専攻

• 玄 相昊

  早稲田大学大学院理工学研究科

• 加賀美 聡

  (独)産業技術総合研究所デジタルヒューマン研究センター

• 佐野 明人

  名古屋工業大学

• 中村 仁彦

  東京大学助教授 工学部

• 杉原 知道

  大阪大学大学院工学研究科

• 中村 仁彦

  東京大学 情報理工研究

• 玄 相昊

  立命館大学

• 大石 理也

  東大

• 高西 淳夫

  早稲田大学

• 杉原 知道

  大阪大学

• 西脇 光一

  産業技術総合研究所デジタルヒューマン工学研究センター

• 浅野 文彦

  北陸先端科学技術大学院大学

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著作論文

• 2P2-79-110 全身行動型ヒューマノイド「H6」の開発
• 未来のヒューマノイド
• 2P1-1F-F1 可変インピーダンス脚モデルによるヒューマノイドの即応的な脚運動制御
• 2P2-L07 実/仮想ロボットの統合的制御ソフトウェアシステム Z-REVICHS の開発
• 2P1-L10 重心 Jacobian を用いたヒューマノイドの全身協調バランス制御
• 1A1-C01 倒立振子の最適制御に基づいたヒューマノイドロボットの踏み出し計画(ヒューマノイド)
• 2足歩行ロボット技術の現在

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