浅野 文彦 | 北陸先端科学技術大学院大学
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概要
関連著者
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浅野 文彦
北陸先端科学技術大学院大学
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浅野 文彦
北陸先端科学技術大学院大学情報科学研究科
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浅野 文彦
東京工業大学
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羅 志偉
神戸大学大学院工学研究科
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井上 遼祐
北陸先端科学技術大学院大学
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井上 遼祐
株式会社山武
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玄 相昊
早稲田大学大学院理工学研究科
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玄 相昊
立命館大学
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田中 大樹
北陸先端科学技術大学院大学
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高西 淳夫
早稲田大学理工学術院教授
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林 健志
神戸大学大学院工学研究科
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金子 和晃
名古屋大学大学院工学研究科
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加藤 厚生
元 愛知工業大学大学院工学研究科
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藤本 康孝
横浜国立大学
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宇野 洋二
名古屋大学大学院
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宇野 洋二
豊橋技術科学大学情報工学系
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宇野 洋二
名古屋大学大学院工学研究科
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梶田 秀司
産業技術総合研究所
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原田 研介
産業技術総合研究所
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杉原 知道
東大
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羅 志偉
北陸先端科学技術大学院大学情報科学研究科
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浅野 文彦
理研BMC
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羅 志偉
理研BMC
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玄 相昊
東北大
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江村 超
東北大
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徳田 功
北陸先端科学技術大学院大学情報科学研究科
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藤本 康孝
横浜国立大学大学院工学研究院
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原田 祐志
名古屋大学大学院工学研究科
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田地 宏一
名古屋大学大学院工学研究科
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梶田 秀治
産業技術総合研究所
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田地 宏一
名古屋大学
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田地 宏一
名古屋大学 大学院 工学研究科
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佐野 明人
名古屋工業大学 工学部
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玄 相昊
東北大学大学院工学研究科
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西脇 光一
産業技術総合研究所 デジタルヒューマン研究センター
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江村 超
東北大学工学部
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江村 超
東北大学大学院工学研究科
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佐野 明人
名古屋工業大学
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森田 佑亮
北陸先端科学技術大学院大学
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梶田 秀司
産業技術総合研究所:独立行政法人科学技術振興機構 Crest
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田中 大樹
北陸先端科学技術大学院大学情報科学研究科
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徳田 功
立命館大学理工学部マイクロ機械システム工学科
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高西 淳夫
早稲田大学
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杉原 知道
大阪大学
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西脇 光一
産業技術総合研究所デジタルヒューマン工学研究センター
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林 健志
独立行政法人産業技術総合研究所
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徳田 功
立命館大学
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羅 志偉
神戸大学大学院システム情報学研究科
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徳田 功
北陸先端科学技術大学院大学
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羅 志偉
神戸大学大学院 システム情報学研究科 計算科学専攻
著作論文
- カウンターウエイトを用いた2脚ロボットのパラメータ励振歩行(機械力学,計測,自動制御)
- 遊脚収縮現象を考慮したロバスト擬似仮想受動歩行
- 脚伸縮による力学的エネルギー回復に基づく動的歩容生成(2足歩行ロボット1)
- パラメータ励振に基づく鳥脚歩容生成
- 2A2-F09 連結型リムレスホイールの開発と基礎実験
- 連結型 Rimless Wheel の受動歩行とその性能解析 : 前後脚間の位相差の調節による高速化
- 2足歩行ロボット技術の現在
- 2012年IEEEロボティクスとオートメーションに関する国際会議
- 2A2-Q01 連結型リムレスホイールにおける位相差の調節による高速化の実験的検証(受動歩行ロボット)