田地 宏一 | 名古屋大学
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概要
関連著者
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田地 宏一
名古屋大学
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宇野 洋二
名古屋大学大学院
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田地 宏一
名古屋大学大学院工学研究科
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宇野 洋二
豊橋技術科学大学情報工学系
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宇野 洋二
名古屋大学大学院工学研究科
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田地 宏一
名古屋大学 大学院 工学研究科
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福島 雅夫
京都大学情報学研究科
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原田 祐志
名古屋大学大学院工学研究科
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田地 宏一
奈良先端科学技術大学院大学
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宇野 洋二
(株)エイ・ティ・アール人間情報通信研究所
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浅野 文彦
北陸先端科学技術大学院大学情報科学研究科
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浅野 文彦
東京工業大学
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福島 雅夫
奈良先端科学技術大学院大学
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香川 高弘
名古屋大学大学院工学研究科
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大谷 将司
名古屋大学大学院工学研究科
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香川 高弘
名古屋大学
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茨木 俊秀
京都大学
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福島 雅夫
京都大学
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岡田 正浩
奈良先端科学技術大学院大学
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田地 宏一
京都大学
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杉村 僚介
名古屋大学大学院工学研究科
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木下 栄蔵
名城大学
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木下 栄蔵
名城大学都市情報学部
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浅野 文彦
理化学研究所バイオ・ミメティックコントロール研究センター
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田地 宏一
大阪大学
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香川 高弘
名古屋大学工学研究科
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羅 志偉
神戸大学大学院工学研究科
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山下 信雄
京都大学大学院情報学研究科
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高橋 豊
奈良先端科学技術大学院大学
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杉浦 伸
名城大学都市情報学部
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前川 覚
名古屋大学
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高橋 理
三菱電機(株)
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永持 仁
京都大学情報学研究科
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細江 繁幸
理化学研究所
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羅 志偉
神戸大学
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細江 繁幸
独立行政法人 理化学研究所 バイオ・ミメティックコントロール研究センター
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小山 裕
大阪大学 基礎工学部
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岩田 義雄
(株)ルネサステクノロジ
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田地 宏一
名古屋大学工学研究科機械理工学専攻
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細江 繁幸
理化学研究所バイオ・ミメティックコントロール研究センター
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細江 繁幸
理化学研究所バイオミメティックコントロールセンター
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ティエン ファン
名古屋大学
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二宮 基行
奈良先端科学技術大学院大学
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高橋 理
三菱電機
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茨木 俊秀
Department of Applied Mathematics and Physics, Graduate School of Engineering, Kyoto University
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木下 栄蔵
名城大学 都市情報学部
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宇野 裕之
大阪府立大学
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木村 元宣
名古屋大学工学研究科機械理工学専攻
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杉浦 伸
名城大学
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山下 信雄
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科
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岩岡 浩一郎
京都大学
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福島 雅夫
Department of Applied Mathematics and Physics, Graduate School of Engineering, Kyoto University
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田地 宏一
Department of Applied Mathematics and Physics, Faculty of Engineering, Kyoto University
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伴野 義久
名古屋大学
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浅野 文彦
JAIST
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浅野 文彦
北陸先端科学技術大学院大学
著作論文
- パラメータ励振に基づく鳥脚歩容生成
- リエントラントフローショップ問題に対する局所探索法によるスケジューリング
- 準最適解を用いてヒトの到達運動の計画軌道を推定する方法
- 整数計画問題による、ケーブルテレビの光/同軸ハイブリット網の最適化法(グラフ・ネットワーク(3))
- 巡回セールスマン問題に対するλ-optの確率的多項式性(組合せ最適化(2))
- TSPに対する発見的手法の確率的解析(組合せ最適化(1))
- 運動の大きさを拘束条件とした手の曲線運動の再現
- 変分不等式に対するニュートン法(非線形最適化(1))
- 特異摂動系に対するモデル予測制御 (数値最適化の理論と実際)
- 平成5年度春季研究発表会 ルポ
- 変分不等式問題と等価な制約なし最適化問題(数理計画(1))
- AHPの選好順位逆転をめぐる調査研究(統合オペレーション(2))
- 変分不等式に対する逐次二次計画法(非線形)
- Optimization-Based Iterative Methods for Solving Nonlinear Complementarity Problems(Nonlinear Analysis and Mathematical Economics)
- 重み順次法の提案(AHP(2))
- 逆ダイナミクスモデルを用いた運動指令誤差の推定と運動適応
- 逆ダイナミクスモデルを用いた運動指令誤差の推定と運動適応
- 1P1-F02 膝関節駆動によるパラメータ励振に基づく2脚歩容生成(受動歩行ロボット・メカトロニクス)
- 逆スタティクス・ダイナミクスモデルを用いた多関節腕の運動適応
- 2P1-C18 パラメータ励振に基づく2脚歩行の目標軌道最適化
- 2P1-C16 遅延フィードバック制御に基づく高効率なパラメータ励振歩行
- 1P1-B06 パラメータ励振に基づく鳥脚歩容生成(受動歩行ロボット)
- 単調な変分不等式問題に対する近接点法(数理計画)
- 逆ダイナミックスモデルを用いた反復制御による運動適応(バイオサイバネティックス,ニューロコンピューティング)
- 強単調な相補性問題に対するニュートン法(数理計画)
- A Globally Convergent Newton Method for Solving Monotone Variational Inequalities
- 感覚運動情報統合モデルを用いたヒューマノイドの全身リーチング姿勢の生成
- 情報統合の神経回路モデルを用いたヒューマノイドの全身リーチング姿勢の決定(バイオサイバネティックス,ニューロコンピューティング)
- 感覚運動情報統合モデルを用いたヒューマノイドの全身リーチング姿勢の生成