浅野 文彦 | 理化学研究所バイオ・ミメティックコントロール研究センター
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概要
関連著者
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浅野 文彦
北陸先端科学技術大学院大学情報科学研究科
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浅野 文彦
理化学研究所バイオ・ミメティックコントロール研究センター
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浅野 文彦
東京工業大学
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羅 志偉
神戸大学大学院工学研究科
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羅 志偉
神戸大学
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原田 祐志
名古屋大学大学院工学研究科
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宇野 洋二
名古屋大学大学院
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宇野 洋二
豊橋技術科学大学情報工学系
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宇野 洋二
名古屋大学大学院工学研究科
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田地 宏一
名古屋大学大学院工学研究科
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田地 宏一
名古屋大学
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田地 宏一
名古屋大学 大学院 工学研究科
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林 健志
神戸大学大学院工学研究科
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金子 和晃
名古屋大学大学院工学研究科
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加藤 厚生
元 愛知工業大学大学院工学研究科
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羅 志偉
理化学研究所BMC研究センター
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加藤 厚生
愛知工業大学 電子工学科
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山北 昌毅
理化学研究所バイオ・ミメティックコントロール研究センター
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平野 慎也
愛知工業大学大学院工学研究科
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平野 慎也
理化学研究所
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平野 慎也
理研
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山北 昌毅
東京工業大学
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山北 昌毅
東京工業大学 大学院 理工学研究科
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山北 昌毅
理化学研究所 Bmcセンター
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羅 志偉
神戸大
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林 健志
愛知工業大学
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金子 和晃
愛知工業大学
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平野 慎也
理化研究所bmc
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林 健志
独立行政法人産業技術総合研究所
著作論文
- 受動歩行を規範とした2足ロボットの歩容生成と制御
- 1P1-E04 力学的エネルギー平衡に基づく漸近安定歩容生成(受動歩行ロボット・メカトロニクス)
- 1P1-E02 力学的エネルギーサイクルの観点から見た受動膝関節の存在意義(受動歩行ロボット・メカトロニクス)
- 1P1-B08 擬似仮想受動歩行とその性能 : カウンターウェイトとしての上体の効果(受動歩行ロボット)
- 1P1-B07 弾道歩容の性能と対称性(受動歩行ロボット)
- 1P1-F02 膝関節駆動によるパラメータ励振に基づく2脚歩容生成(受動歩行ロボット・メカトロニクス)
- 1P1-E03 半円足形状の非対称性とその歩行性能に対する効果(受動歩行ロボット・メカトロニクス)
- 1P1-B14 パラメータ励振原理に基づく2脚動歩行の実験的検証(受動歩行ロボット)
- 1P1-B06 パラメータ励振に基づく鳥脚歩容生成(受動歩行ロボット)