平野 慎也 | 理研
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概要
関連著者
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平野 慎也
愛知工業大学大学院工学研究科
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平野 慎也
理研
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平野 慎也
理化研究所bmc
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加藤 厚生
元 愛知工業大学大学院工学研究科
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羅 志偉
神戸大学
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加藤 厚生
愛知工業大学 電子工学科
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羅 志偉
神戸大
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向井 利春
理化学研究所基幹研究所
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大西 正輝
産業技術総合研究所情報技術研究部門
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羅 志偉
理化学研究所BMC研究センター
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細江 繁幸
理化学研究所 理研-東海ゴム人間共存ロボット連携センター
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小田島 正
理化学研究所
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田原 健二
理化学研究所
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平野 慎也
理化学研究所
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吉見 圭司
愛知工業大学大学院工学研究科
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小田島 正
理化学研究所バイオ・ミメティックコントロール研究センター
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田原 健二
九州大学
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林 健志
神戸大学大学院工学研究科
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浅野 文彦
北陸先端科学技術大学院大学情報科学研究科
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金子 和晃
名古屋大学大学院工学研究科
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羅 志偉
神戸大学大学院工学研究科
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川端 邦明
理化学研究所
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川端 邦明
独立行政法人理化学研究所川端知能システム研究ユニット
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嘉悦 早人
独立行政法人理化学研究所川端知能システム研究ユニット
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羽田 靖史
情報通信研究機構情報通信セキュリティ研究センター
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川端 邦明
理研
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嘉悦 早人
理研
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前川 覚
名古屋大学
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向井 利春
理化学研究所 名古屋支所
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中島 弘道
理化学研究所バイオミメティックコントロール研究センター
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細江 繁幸
理化学研究所
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羅 志偉
理研BMC
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平松 誠治
愛知工業大学 電気工学科
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浅野 文彦
理化学研究所バイオ・ミメティックコントロール研究センター
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淺間 一
東大
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羽田 靖史
理研
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川端 邦明
独立行政法人理化学研究所基幹研究所川端知能システム研究ユニット
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浅間 一
東京大学人工物工学研究センター
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原田 祐志
名古屋大学大学院工学研究科
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大西 正輝
理化学研究所 バイオ・ミメティックコントロール研究センター
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羽田 靖史
独立行政法人情報通信研究機構
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天野 真輝
独立行政法人 理化学研究所 バイオ・ミメティックコントロール研究センター
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倉知 健太朗
愛知工業大学大学院工学研究科
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平野 慎也
(独)理化学研究所バイオ・ミメティックコントロール研究センター
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羅 志偉
(独)理化学研究所バイオ・ミメティックコントロール研究センター
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小田島 正
理研BMC
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大西 正輝
産総研
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向井 利春
理研BMC
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田原 健二
理研BMC
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平野 慎也
理研BMC
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服部 剛史
愛知工業大学 大学院工学研究科
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浅野 文彦
東京工業大学
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羽田靖史
独立行政法人情報通信研究機構
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向井 利春
理化学研究所
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平松 誠治
愛知工大
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平松 誠治
愛知工業大学
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境田 右軌
東大
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境田 右軌
(独)理化学研究所理研-東海ゴム人間共存ロボット連携センターロボット動作研究チーム
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境田 右軌
理研rtc
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林 健志
愛知工業大学
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金子 和晃
愛知工業大学
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天野 真輝
理化学研究所BMC
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細江 繁幸
理化研究所BMC
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向井 利春
理研
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羽田 靖史
情報通信研究機構
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中島 弘道
理研
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林 健志
独立行政法人産業技術総合研究所
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境田 右軌
理研
著作論文
- 人体を外側から扱うロボットの設計 : 人と接するロボットRI-MANの研究開発を通して得られた知見
- レスキューロボットReBo3号機の動作解析
- 2C3-3 機能分散によるレスキュー用ユビキタスセンサネットワークの構築(2C3 センサシステム)
- 1B2-4 人間と接するロボットRI-MANの開発(1B2 OS:ヒューマンフレンドリーロボット)
- イモムシ型探索レスキュー・ロボットの開発
- 探索型レスキューロボットのインテリジェント化の研究
- オープンアーキテクチュアによる分散型汎用 : ロボットコントローラの開発
- 介護ロボット リーマン (特集 医療・福祉ロボット)
- 没入型三次元動力学シミュレータにおける力覚提示の研究
- レスキューロボットReBo4号機の開発
- 探索型レスキューロボットの災害現場対応操作コンソールの開発
- 1P1-B14 パラメータ励振原理に基づく2脚動歩行の実験的検証(受動歩行ロボット)
- 1A1-D10 センサーネットワークを用いた足音による歩行人数推定(ネットワークロボティクス)
- 1A1-E24 介護支援ロボットRIBAの安全対策と移乗作業の実現