境田 右軌 | (独)理化学研究所理研-東海ゴム人間共存ロボット連携センターロボット動作研究チーム
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概要
関連著者
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境田 右軌
(独)理化学研究所理研-東海ゴム人間共存ロボット連携センターロボット動作研究チーム
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境田 右軌
東大
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境田 右軌
理研rtc
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川端 邦明
独立行政法人理化学研究所川端知能システム研究ユニット
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川端 邦明
理研
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淺間 一
東大
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川端 邦明
独立行政法人理化学研究所基幹研究所川端知能システム研究ユニット
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池浦 良淳
三重大学
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中後 大輔
電通大
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池浦 良淳
三重大
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川端 邦明
理化学研究所
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嘉悦 早人
独立行政法人理化学研究所川端知能システム研究ユニット
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嘉悦 早人
理研
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新井 義和
岩手県立大学大学院ソフトウェア情報学研究科
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新井 義和
岩手県立大
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山元 弘
(独)土木研究所技術推進本部 先端技術チーム
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境田 右軌
岩手県立大
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中後 大輔
関西学院大
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山元 弘
土木研
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境田 右軌
理研
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羽田 靖史
情報通信研究機構情報通信セキュリティ研究センター
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中島 弘道
理化学研究所バイオミメティックコントロール研究センター
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羽田 靖史
理研
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浅間 一
東京大学人工物工学研究センター
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淺間 一
東京大学 人工物工学研究センター
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平野 慎也
愛知工業大学大学院工学研究科
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羽田 靖史
独立行政法人情報通信研究機構
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平野 慎也
理研
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森田 良文
名工大
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羽田靖史
独立行政法人情報通信研究機構
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向井 利春
理化学研究所基幹研究所
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池浦 良淳
三重大 工
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横山 清子
名市大
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邵 輝
(独)土木研究所技術推進本部 先端技術チーム
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茂木 正晴
(独)土木研究所技術推進本部 先端技術チーム
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大槻 崇
(独)土木研究所技術推進本部 先端技術チーム
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堰合 雅康
岩手県立大
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堰合 雅康
岩手県大
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境田 右軌
土研
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山元 弘
土研
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増田 大樹
三重大
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中後 大輔
東大IML
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向井 利春
理研
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羽田 靖史
情報通信研究機構
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中島 弘道
理研
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大槻 崇
(独)土木研究所技術推進本部
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茂木 正晴
(独)土木研究所技術推進本部
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森田 良文
名工大:理研
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山口 紘平
名工大
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小林 弘樹
名工大
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池浦 良淳
三重大:理研
著作論文
- 2P1-S-054 熟練オペレータによる油圧ショベル操作の解析(建設用ロボットメカトロニクス2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 油圧ショベルによる自律掘削と動作計画に関する研究
- 1P1-I11 赤外光入射角の検出に基づいた移動ロボットの絶対位置計測
- 2P2-N10 半自律移動ロボットの遠隔操作システム : 適応性と信頼性を両立するインターフェースの開発(33. VRとインターフェース)
- ひとによる横抱き動作の解析
- 2P1-B19 熟練オペレータによる油圧ショベルの掘削作業解析 : 掘削方向とバケット姿勢の関連(建設・解体ロボット・メカトロニクス)
- 1A1-M11 介護ロボット適用へ向けた移乗介護動作の解析
- 1P1-M07 熟練オペレータによる油圧ショベルの掘削作業解析 : シミュレーションによるスキル解析(建設・解体ロボット・メカトロニクス)
- 2A1-B01 熟練オペレータによる油圧ショベルの掘削作業解析
- 1A1-D13 ダミー人形を持ち上げる際のひとの上腕動作解析
- 1A1-E24 介護支援ロボットRIBAの安全対策と移乗作業の実現
- 2P2-M08 子供を揺する母親のあやし行動の動作解析と加振装置の開発(感覚・運動・計測)