1A1-M11 介護ロボット適用へ向けた移乗介護動作の解析
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概要
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In recent years, some care giver motion analyses are studied, and more systems for nursing care are developed. However, the number of study that considers the influence on the patient side is scanty. In this paper, we described the experiment for extracting care giver motion for controlling care giver robot.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2009-05-25
著者
-
池浦 良淳
三重大学
-
池浦 良淳
三重大 工
-
中後 大輔
電通大
-
境田 右軌
東大
-
境田 右軌
(独)理化学研究所理研-東海ゴム人間共存ロボット連携センターロボット動作研究チーム
-
境田 右軌
理研rtc
-
増田 大樹
三重大
-
池浦 良淳
三重大
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