1P1-N-053 接触操作を考慮した産業用パワーアシスト装置のインピーダンス制御(制御の新理論とモーションコントロール2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
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概要
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- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2005-06-09
著者
-
池浦 良淳
三重大学
-
水谷 一樹
三重大
-
加藤 寛之
三重大学工学部
-
池浦 良淳
三重大学大学院工学研究科
-
水谷 一樹
三重大学大学院工学研究科
-
中村 久
(株)ジェイテクト
-
水谷 一樹
三重大学 大学院
-
水谷 一樹
三重県立看護大学 看護学部
-
中村 久
豊田工機(株)
-
池浦 良淳
三重大 工
-
本田 朋寛
(株)ジェイテクト
-
野口 真平
三重大学工学部
-
本田 朋寛
豊田工機
-
池浦 良淳
三重大
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