1P1-78-128 人間に心理的脅威を与えないロボットの動作予告提示方法に関する研究
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概要
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医療・福祉の分野における介護者不足の問題を解決するために人間共存型ロボットの開発が求められており, そのロボット運動が人間の肉体・心理的脅威となってはならない。本研究では, 人間に心理的脅威を与えないロボット運動を実現するためにLEDを点灯させるという方法でロボットに動作予告を与えた。動作予告に有効な情報を主観的心理評価により調べた結果, 動作予告にロボットの移動経路の情報を与えることは有効であることが分かった。
- 一般社団法人日本機械学会の論文
著者
-
池浦 良淳
三重大学
-
水谷 一樹
三重大学大学院工学研究科
-
水谷 一樹
三重大学 大学院
-
河北 洋平
三井ハイテック
-
伊藤 正斎
三重大院
-
河北 洋平
三重大学大学院
-
伊藤 正斎
三重大学
-
水谷 一樹
三重大学
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