池浦 良淳 | 三重大学
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概要
関連著者
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池浦 良淳
三重大学
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水谷 一樹
三重大学 大学院
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水谷 一樹
三重大
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水谷 一樹
三重県立看護大学 看護学部
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池浦 良淳
三重大学大学院工学研究科
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池浦 良淳
三重大
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水谷 一樹
三重大学大学院工学研究科
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水谷 一樹
三重大学
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池浦 良淳
三重大 工
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河北 洋平
三井ハイテック
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河北 洋平
三重大学大学院
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水谷 一樹
三重大学工学部
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中村 久
(株)ジェイテクト
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澤井 秀樹
三重大学 大学院
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中村 久
豊田工機(株)
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加藤 寛之
三重大学工学部
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澤井 秀樹
三重大学工学部
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萩原 敦
三重大
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澤井 秀樹
三重大学
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萩原 敦
三重大学
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河北 洋平
三重大
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境田 右軌
東大
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境田 右軌
(独)理化学研究所理研-東海ゴム人間共存ロボット連携センターロボット動作研究チーム
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境田 右軌
理研rtc
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沢井 秀樹
三重大院
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早川 聡一郎
三重大学大学院工学研究科
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早川 聡一郎
三重大学
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猪岡 光
東北大
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鈴木 秀明
三重大
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猪岡 光
東北大学
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早川 聡一郎
三重大学工学部
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松岡 敏生
三重県科学技術振興センター
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伊藤 正斎
三重大院
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林 亮太
三重大学
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中村 創一
三重大学
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和阪 学弘
三重大学工学部
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新木 隆史
三重県科学技術振興センター
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伊藤 正斎
三重大学
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中後 大輔
関西学院大
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早川 聡一郎
三重大院
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長田 大
三重大学
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石本 唯常
小島プレス工業株式会社
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加藤 象二郎
愛知みずほ大学
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辻本 公一
三重大学大学院工学研究科
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宮尾 克
名古屋大学情報連携基盤センター
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鈴木 実平
三重大学
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佐々木 実
岐阜大学工学部
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加藤 典彦
三重大学大学院工学研究科
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加藤 知之
三重大院
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田中 靖哲
株式会社 電算システムIT研究所
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前田 太佳夫
三重大
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斎藤 真
公立大学法人三重県立看護大学
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稲葉 忠司
三重大学
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鈴木 泰之
三重大学大学院工学研究科
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高橋 裕
三重大
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加藤 征三
三重大
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猪岡 光
東北大学大学院情報科学研究科
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丸山 直樹
三重大・工
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丸山 直樹
三重大工
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斎藤 真
三重県立看護大学
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稲葉 忠司
三重大・工
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宮尾 克
名古屋大学
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宮尾 克
名古屋大学大学院情報科学研究科
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宮尾 克
名古屋大・院・多元数理
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小竹 茂夫
三重大学工学部
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小竹 茂夫
三重大・工
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前田 太佳夫
三重大学 大学院 工学研究科 機械工学専攻
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丸山 直樹
三重大学大学院工学研究科
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稲葉 忠司
三重大学大学院工学研究科
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佐脇 豊
三重大学工学部機械工学科
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大西 範和
愛知みずほ大学
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長江 拓子
四日市市立四日市高等看護学院
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大西 範和
愛知みずほ大
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大西 範和
愛知みずほ大学・人間科学部
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大西 範和
三重県立看護大学 看護学部
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宮尾 克
岐阜医療科学大学
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和田 栄治
村田機械
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崔 京虎
岐阜大院
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和田 栄治
岐阜大学大学院
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佐々木 実
岐阜大学大学院
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崔 京虎
岐阜大学大学院
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田中 靖哲
株式会社電算システム
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菊地 春秀
株式会社電算システム
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中村 正士
株式会社電算システム
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鈴木 実平
三重大
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加藤 征三
三重大院
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宇佐美 勝
名城大
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長江 拓子
四日市市立四日市病院
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小竹 茂夫
三重大学大学院工学研究科
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野村由 司彦
三重大
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野村 由司彦
三重大学工学部
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加藤 典彦
三重大学 工学部
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宗片 悌規
三重大学
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加藤 知之
三重大学
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沢井 秀樹
三重大学
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高橋 裕
福岡歯科大学咬合修復学講座有床義歯顎分野
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宮尾 克
三重県立看護大学 看護学部
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鈴木 泰之
三重大 大学院工学研究科
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加藤 典彦
三重大学工学部
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猪岡 光
東北大学 大学院 情報科学研究科
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佐脇 豊
鈴鹿工業高等専門学校,機械工学科
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辻本 公一
三重大
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佐脇 豊
三重大・工
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宇佐美 勝
名城大学理工学部機械システム工学科
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本田 朋寛
(株)ジェイテクト
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古謝 貴志
三重大
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中後 大輔
電通大
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箕島 博仁
豊田工機
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野口 真平
三重大学工学部
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本田 朋寛
豊田工機
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南 圭輔
三重大学大学院工学研究科
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田口 典明
三重大学
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谷岡 祥
三重大学
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猪岡 光
東北大学 工学部機械系
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加藤 象二郎
航空自衛隊航空医学実験隊
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加藤 象二郎
愛知みずほ大学人間科学部
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佐脇 豊
鈴鹿工業高等専門学校 機械工学科
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野口 賢二
三重大学
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斎藤 真
三重県立看護大
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佐脇 豊
三重大学工学部
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丸山 直樹
三重大学工学部
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左脇 豊
三重大学工学部
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田村 健二
三重大学
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加藤 象二郎
愛知みずほ大
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竹田 昌悟
三重大学
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小倉 高
三重大学大学院
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中里 央
三菱重工業(株)
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増田 大樹
三重大
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和坂 学弘
三重大学
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森口 智貴
三重大学
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石本 唯常
三重大学
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森口 智貴
アイシン・エィ・ダブリュ
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丸山 直樹
三重大
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加藤 典彦
三重大
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稲葉 忠司
三重大
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王 元新
三重大学
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藤井 克圭
三重大学
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森 友揮
理化学研究所
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丁 明
理化学研究所
著作論文
- 人間工学に接近するロボティクス
- 1P1-D5 人間に協調するロボットの最速可変ダンピング制御(72. 感覚・計測・バイオメカトロニクスI)
- 212 人間に協調するロボットの最適可変インピーダンス制御(操作システムと制御)
- ノートパソコンの液晶ディスプレイの高さに関する人間工学的一考察
- 生体信号を用いた機械システムの制御(OS6 ロボット・ヒューマンコミュニケーション)
- 526 演習・実験・実習を重点配備した実践教育カリキュラム : 三重カリキュラム(変革する東海地区の工学・技術教育-社会のニーズに応えて-,工学教育フォーラム)
- 516 ボイスコイルモーターを用いた手の震えの制振制御(計測制御・システム工学)
- 人間に脅威を与えないロボットの動作予告提示方法 : 動作中に予告を提示する場合
- 人間に心理的脅威を与えないロボットの動作予告提示方法 (手先三次元運動の予告)
- 1A1-3F-E3 人間に心理的脅威を与えないロボットの動作予告提示方法 : 3 次元運動の予告
- 接触時の安定性を考慮したパワーアシスト装置のインピーダンス制御(感覚・運動・計測・バイオメカトロニクス2)
- 612 インピーダンス制御を用いたパワーアシスト装置に関する研究
- 319 パワーアシスト装置を用いた物体の位置決め操作
- 1P1-N-053 接触操作を考慮した産業用パワーアシスト装置のインピーダンス制御(制御の新理論とモーションコントロール2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 609 パワーアシスト装置のインピーダンス制御とパラメータ推定
- 615 能動機構を用いた座位保持評価装置の試作とその性能評価
- 人間に心理的脅威を与えないロボットの動作予告提示方法
- 1P1-78-128 人間に心理的脅威を与えないロボットの動作予告提示方法に関する研究
- 人間に脅威を与えないロボットの動作予告提示方法 : 動作中に予告を提示する場合
- 人間に心理的脅威を与えないロボットアーム運動の動作予告提示法
- ロボット運動の心理的評価
- ロボット運動の心理的評価
- 2A1-15 座位姿勢操作システムの構築とその評価(講演,パワーアシスト,日本機械学会 オーガナイズドセッション)
- 469 受動要素を利用したロボットのインピーダンス制御系の構成(GS6-1 ロボット関連技術)
- ひとによる横抱き動作の解析
- 人間とロボットの協調運搬動作の心理的評価(OS6 ロボット・ヒューマンコミュニケーション)
- G1500-3-1 回転動作を含む人間の物体持ち上げ特性解析(ロボティクス・メカトロニクス部門一般講演(3):ヒューマノイドロボット,社会変革を技術で廻す機械工学)
- 人間同士による物体移動動作の特性解析
- 1A1-M11 介護ロボット適用へ向けた移乗介護動作の解析
- 1A1-I13 受動要素を利用したロボットのインピーンダンス制御系の構成 : シミュレーションを用いた安定性に関する一考察(感覚・運動・計測)
- 人間の舞踊動作に基づくダンシングロボットの動作計画
- 1P1-J08 最適可変インピーダンス制御を用いた人間とロボットによる物体の協調持ち上げ
- 1A1-D13 ダミー人形を持ち上げる際のひとの上腕動作解析
- 102 並進と回転運動を伴う人間の持ち上げ作業の特性解析(OS1-1 人に優しい制御技術1,OS1 人に優しい制御技術)
- 2P2-M10 二人の腕による物体の一自由度持ち上げ協調作業の運動特性解析(感覚・運動・計測)
- 触覚センサによる介護ロボット双腕上の被介護者の位置推定