G1500-3-1 回転動作を含む人間の物体持ち上げ特性解析(ロボティクス・メカトロニクス部門一般講演(3):ヒューマノイドロボット,社会変革を技術で廻す機械工学)
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概要
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In the advancing society of the aging, the construction of the power assist device which can contral translation direction and rotary direction is demanded. In this study, to obtain the indicator to develop the power assist device of multiple degrees of freedom, we analyzes lifting task by human including rotary movement. The lifting task was measured 40 times a day and measured daily for five days. We examine it about the posture of the person and the exercise of the object which is carried. As a result, we confirmed that a characteristic of the lifting task changed.
- 2010-09-04
著者
-
池浦 良淳
三重大学
-
早川 聡一郎
三重大学工学部
-
池浦 良淳
三重大学大学院工学研究科
-
澤井 秀樹
三重大学工学部
-
澤井 秀樹
三重大学 大学院
-
沢井 秀樹
三重大院
-
早川 聡一郎
三重大院
-
長田 大
三重大学
-
石本 唯常
小島プレス工業株式会社
-
早川 聡一郎
三重大学大学院工学研究科
-
澤井 秀樹
三重大学
-
早川 聡一郎
三重大学
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