ロボットマニピュレータによる移動する傾斜穴面への組立作業
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
- 2002-03-11
著者
関連論文
- 確率重みつき複数ARXモデルの同定と運転行動解析への応用
- モード分割に基づく前方車追従行動のモデル化とアシスト系設計への応用
- フィードフォワード・フィードバック切り替え型スキルモデルの提案と同定
- 人間行動のハイブリッドシステムモデルに基づいた人間-機械協調型ロボットシステムの切替型制御器設計
- 運転行動における判断の定量化とそれに基づく行動特性解析
- 視線情報とベイズ推定による運転行動意図の推定
- 人間-機械協調型ロボットを用いた切り替えを伴う人間行動モデルの構築とその制御への応用
- 2A4-1 ハイブリッドシステムモデルを用いた前方車追従の運転行動解析(2A4 モデリング・識別)
- 仮想環境下で操作するオペレータと自律性を有するスレーブロボットとの協調作業 : 毛筆技能への応用
- 1P1-3F-C2 VR 技術を導入したマスタ・スレーブシステムによる人間機械協調作業 : 表面形状認知作業への応用
- 2P1-K01 自律性を有するスレーブロボットと VR 環境下で操作するオペレータとの協調作業
- A-16-4 仮想現実感を用いた署名認証システムに関する研究
- 行動記憶機構の組み込みによる自律移動ロボットの実時間行動探索の高速化
- ハイブリッドシステムモデルに基づく運転行動解析 : データクラスタリング手法からのアプローチ
- 離散的トラッキング制御アクティブフィルタ
- 十字型位置検出素子による対象穴の位置誤差・傾き角検出センサ
- 新しい同期捕捉法を用いた自己相関の無いスペクトル拡散多重通信システム
- マグネット内蔵誘導電動機の力率1制御(簡易ベクトル制御の研究)
- マグネット内蔵誘導機の周波数特性と回路定数
- アキシャルコイルを有するダイレクトドライブ用高トルクモータ
- マグネット内蔵誘導電動機の力率, 効率特性
- マグネットを有する誘導電動機の特性と等価回路
- Coenergy を用いたスイッチドリラクタンスモータの特性解析
- 吸引・反発力を利用したアキシャルコイルを有するハイブリッド形モータ
- イオンドラグ力を応用したマイクロソーラボートの開発
- 2次元PSDを用いたシャフト自動挿入のための穴の重心・傾き検出センサ
- 回転マグネットを有する誘導電動機
- 吸引・反発力を利用したアキシャルコイルを有するハイブリッド形モータ
- 回転マグネットを内蔵する高トルク誘導電動機
- 吸引・反発力を利用するハイブリッド形マイクロギャップ高トルクモータの研究
- 把握力制御のための静摩擦係数のアクティブ・センシング
- 自走式小型ロボット位置計測制御システムの研究(第2報) : 位置制御システムの構築
- 人間-機械協調型組立ロボットにおける人間行動の解析
- 1A1-S-072 ハイブリッドダイナミカルシステムモデルに基づく人間-機械協調型組立ロボットの操作者の組立作業の解析(ハイブリッドダイナミクスからの新展開,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 一次元PSDを用いた移動傾斜穴面への組立作業用位置・傾き角検出センサ
- 作業者との共働を実現する自律型生産システム : 移動物体への組立作業システムへの適用(人間機械協調1)
- 1A1-2F-E3 ベクトル量子化によるドライバの分類と危険感の評価
- 3次元仮想環境を用いたドライビングシミュレータによるドライバの恐怖感の評価
- 2P1-I01 3 次元立体視 VR 装置 CAVE を用いた運転技能の獲得とモデル化
- 自律移動ロボットの実時間行動探索に適した記憶構造の提案
- 1A1-29-033 Anytime Sensing を用いた自律移動ロボットの実時間行動探索
- 自律移動ロボットにおける実時間行動探索
- 多段階学習による障害物回避のための行動獲得
- リアルタイムGAを用いた自律移動ロボットの行動探索
- 豊田工業大学における運転支援システムの研究の取り組み
- 磁石内蔵誘導機を可変周波数型変圧器として用いた風力発電システム
- コ・アキシャルリングコイルを有する小型HB型ステッピングモータの特性
- スイッチングによる変復調を用いた情報化電力の非干渉多重伝送システム
- 位置誤差センサ内蔵エンドエフェクタを搭載したロボットによる移動物体への軸挿入作業
- 1A1-S-067 ハイブリッドシステムモデルに基づく運転行動解析 : データクラスタリングによるアプローチ(ハイブリッドダイナミクスからの新展開,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 多孔薄膜電極を用いたイオンドラッグマイクロポンプの研究
- ハイブリッドシステムモデルに基づく運転行動解析
- ハイブリッドダイナミカルシステムモデルに基づくドライバの危険回避行動の解析(ハイブリッドダイナミクスからの新展開)
- 自走式小型ロボット位置計測制御システムの研究(第1報) : 自走式小型ロボットの構築
- 一次元PSDセンサ搭載エンドエフェクタによる移動傾斜穴面への軸挿入作業(生産システム・生産機器メカトロニクス)
- 一次元PSDを用いた移動物体に対する組立作業ロボット用傾き角検出センサ
- シクロヘキサン中へのホール注入時に見られる電流急増現象
- マイクロマシン用GaAs太陽電池
- マイクロマシン用GaAs太陽電池
- マイクロマシン用GaAs太陽電池
- ハイブリッドシステムモデルに基づく事象伝達型マスタ・スレーブシステムの検証(ハイブリッドダイナミクスからの新展開)
- ハイブリッドオートマトンによる事象伝達型マスタ・スレーブシステムの検証
- 磁石内蔵誘導電動機の二次元磁場解析手法
- 補助電極付き可逆転型イオンドラグマイクロアクチュエータの研究
- 磁石内蔵誘導電動機の二次元磁場解析
- 磁石内蔵誘導電動機の等価回路解析
- 鉄拡散を用いたGaAs pnp構造の電荷蓄積特性
- 十字型PSDセンサを用いた移動物体の傾斜穴への軸挿入作業
- ロボットマニピュレータによる移動する傾斜穴面への組立作業
- 3次元VR装置によるドライビングシミュレータの開発と運転技能のモデル化 (テーマ 自律走行、走行支援システムとセンサ)
- A-5-6 スイッチング復調と継続同期捕捉法を用いた非干渉スペクトラム拡散多重通信システム
- A-5-13 正逆PN符号スイッチング方式を用いた高感度非干渉スペクトラム拡散多重通信システム
- 十字型PSDセンサを装着したロボットによる移動物体へのはめ合い作業
- 応用能力を付加した学習制御系によるマニピュレータの軌道制御
- 2-Delay入力制御方式を用いた離散時間学習制御法によるマニピュレータの軌道制御-実機による検証
- 2-Delay 入力制御方式を用いた離散時間学習制御法によるマニピュレータの軌道制御
- G1500-3-1 回転動作を含む人間の物体持ち上げ特性解析(ロボティクス・メカトロニクス部門一般講演(3):ヒューマノイドロボット,社会変革を技術で廻す機械工学)
- 2A2-M11 ドライビングシミュレータ運転時における脳波計測とその解析
- 1A1-M08 フィードフォワード/フィードバック切換え型モデルによるスキルの同定
- 1A1-D13 人間-機械協調型ロボットにおける人間行動モデルと隠れマルコフモデルを用いた支援制御(人間機械協調)
- 1A1-N07 人間行動モデルを用いた人間-機械協調ロボット制御系の応用(人間機械協調)
- 2P1-D05 人間-機械協調型組立ロボットにおける作業者の位置決め作業の区分線形モデルの構築
- 1A1-I19 モード分割に基づく高速道路上での前方車追越行動のモデル化と解析(感覚・運動・計測)
- シリコーン油中の複数キャリアと過渡電流波形
- 1A2-E10 運転行動における判断の定量化とそれに基づく行動特性解析(感覚・運動・計測)
- 2P1-D07 Stochastic Switched ARXモデルを用いたドライバの運転行動認識
- 103 腕のパワーアシストシステムのインピーダンス制御におけるシステムの安定性と目標値誤差の評価(OS1-1 人に優しい制御技術1,OS1 人に優しい制御技術)
- 102 並進と回転運動を伴う人間の持ち上げ作業の特性解析(OS1-1 人に優しい制御技術1,OS1 人に優しい制御技術)
- A proximity-tactile sensor to detect obstacles for a cylindrical arm.
- A position sensor with laser beam scan which detects 3-D points extracted by image differentiation function.
- 同期保持式スペクトラム拡散通信によるセンサ信号の多重伝送システム