A position sensor with laser beam scan which detects 3-D points extracted by image differentiation function.
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概要
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This research deals with an active three-dimensional position sensor with laser beam. The sensor has a unique function of differentiation processing of a linear image to extract only the points to be detected at which luminous intensity changes. Since it is composed of a linear image sensor and a one-dimensional PSD, both with high resolution, it is designated to be of high speed and accuracy.<BR>In the present paper, the structure of the sensor and the sensing mechanism with image processing are described and a signal processing circuit to improve the accuracy of position detection is considered. Finally, the sensor is installed as a vision to a manipulator, to detect points on a stair-shaped object.
- 一般社団法人 日本ロボット学会の論文
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