W21-(4) Wearable な宇宙ロボット : EVA 支援を目的とした補装知能機械
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概要
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A wearable intelligent machine, Skil Mate, is a new concept that can assist skilled workers in power as well as in skill. Skil Mate is composed of servo mechanisms and haptic devices (tactile sensors/displays), so that it can follow the workers movement. Skil Mate is suitable for work under hazardous environments such as in space, under sea, etc. Goal of the research project is to develop a prototype model of Skil Mate for a spacesuit, especially an upper limb including a glove for hands where astronauts feel most fatigued in EVA.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2000-07-31
著者
-
森園 哲也
福岡工業大学情報工学部情報システム工学科
-
吉田 哲二
清水建設
-
森園 哲也
豊田工業大学
-
梅谷 陽二
(有)知能システム研究所
-
梅谷 陽二
豊田工業大学
-
山田 陽滋
豊田工業大学
-
山田 陽滋
豊田工業大学大学院工学研究科
-
吉田 哲二
シー・エス・ピー・ジャパン
-
吉田 哲二
清水建設株式会社 技術研究所 宇宙・ロボット技術グループ
-
青木 滋
清水建設株式会社
-
青木 滋
Institute Of Technology Shimizu Corp.
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