3E3-01 強化学習を用いた人間 : 機械系の操作特性調整の実験的考察(OS パワーアシスト)
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概要
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In this paper, we consider adjusting operational characteristic (or mechanical impedance) of a machine to the one which a human operator desires subjectively. Such characteristic cannot be expressed explicitly, and is temporally changed by fatigue and proficiency of a human operator. Therefore, we propose a method which assists adjustment of the characteristic by reinforcement learning. In particular, we show an approach for adaptation to temporal change of the characteristic, and observe its effect experimentally.
- 2006-09-10
著者
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