1A1-F08 人間が装着教示可能なロボットハンドの提案
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概要
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人間の手とロボットハンドの間には, 動力学パラメータや可動範囲, さらにアクチュエータの特性や, 取得できる触覚情報などにさまざまな違いがある。これらの違いから, 人間の手に対してロボットハンドの機能や性能に制約が生じている。本研究では, 人間がロボットハンドと同等の機能や性能に関する制約のもとで, ハンドに対する教示を与えることを考え, これを達成する為のWearableなロボットハンドを提案する。提案の対象として, まず指一本に着目する。
- 一般社団法人日本機械学会の論文
著者
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森園 哲也
豊田工大
-
森園 哲也
福岡工業大学情報工学部情報システム工学科
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梅谷 陽二
(有)知能システム研究所
-
山田 陽滋
豊田工業大学大学院工学研究科
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山田 陽滋
豊田工大
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梅谷 陽二
豊田工大
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増尾 安弘
豊田工大
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