人とのコンタクトを前提とするパーソナルケア・ロボットの国際安全規格策定への動き(<特集>人に触れる機械の課題)
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
人とのコンタクトを前提とする次世代ロボット安全の国際標準化活動がプロジェクトチームRobots in Personal Care(本稿では,「パーソナルケア・ロボット」と呼ぶことにする.)によって始動された.本稿では,筆者が現在携わっているこの国際標準化活動について,その発足経緯から,国内外で参照すべき関連規格の内容を紹介し,今後,いかに国際標準化を戦略的に進めようとしているかについて,国際安全規格策定の取り組み始めの現状と意気込みを述べる.この安全規格策定の意義は,これまでISO-10218「産業環境用ロボット-安全要求事項」一辺倒であったロボット分野の安全規格に新たな分野の安全規格が加わることによって,両者の境界やさらに分類化の議論が生まれる点にあると考えている.
- 日本信頼性学会の論文
- 2007-08-01
著者
-
山田 陽滋
名古屋大学大学院工学研究科
-
山田 陽滋
名古屋大学大学院工学系研究科
-
山田 陽滋
産業技術総合研究所 知能システム研究部門 安全知能研究グループ
-
山田 陽滋
豊田工業大学大学院工学研究科
-
山田 陽滋
豊田工業大学大学院工学研究科情報援用工学専攻
-
山田 陽滋
産業技術総合研究所
関連論文
- 人と共存するロボットのための安全モジュールの開発(計算機システム)
- パワーアシスト搬送を考慮した柔軟構造物の振動制御(機械力学,計測,自動制御)
- コンパクトハンドリングシステムを備えた安全な上体ヒューマノイド
- 介護支援ロボットの実証試験における倫理審査と被験者保護について : 排泄介護総合支援ロボット「トイレアシスト」の事例報告
- 介護支援ロボットの実証試験における倫理審査と被験者保護について--排泄介護総合支援ロボット「トイレアシスト」の事例報告
- トイレアシストロボットの開発
- 人と共存するロボットのための安全関連システムのモデリングと形式手法による検証
- 本質安全なサーボ制御を実現するための双線形最適サーボ制御手法
- 次世代ロボット安全に関するわが国の国際標準化貢献 (特集 人とロボットの共存する環境の実現に向けて)
- パワーアシスト装置のためのオンライン個人識別
- 排泄介護総合支援ロボット「トイレアシスト」の研究開発(トイレとバイオメカニズム)
- 未来の安全ロボット技術
- 排泄介護総合支援ロボット「トイレアシスト」(NEDOシンポジウム「生活支援ロボットの最前線」(日本生活支援工学会企画),特別企画)
- これからの通信技術 : 通信安全の話題
- 介護動作支援ロボット及び実用化技術の開発(排泄介護総合支援ロボット「トイレアシスト」の開発) (特集 人間支援型ロボット実用化プロジェクト及び次世代ロボット共通基盤開発プロジェクトの成果報告)
- サービスロボットに関する安全規格の現状と課題
- MF133 歩行器使用時の転倒予測に関する研究(MF13 高齢者の転倒,あたり前のことを知る)
- 203 安全制御のためのビジョンを用いた位置検出の符号化による信頼性向上(ライフサポートにおける工学技術)
- 1055 排泄介護支援ロボットの研究開発 : 昇降アシスト便座(J06-4 ライフサポート(4),J06 ライフサポート)
- 18・6 安全・安心(18.ロボティクス・メカトロニクス,創立110周年記念機械工学年鑑)
- 人と安全に共存するロボットのための視覚センサと力覚センサシステム(人に触れる機械の課題)
- 人とのコンタクトを前提とするパーソナルケア・ロボットの国際安全規格策定への動き(人に触れる機械の課題)
- 11609 リスク比較分析に基づく人間支援型ロボットのリスク評価 : トイレアシスト第1次試作機を対象として(各種システムの安全性(2),OS.10 各種システムの安全性)
- 生活支援に向けた工学技術の応用 : 工業用ロボットを中心として
- 次世代ロボット安全に関するわが国の国際標準化貢献
- 人間・ロボット共存系を対象とした心理学実験に基づく危害回避行動特性に関する研究(テーマ発表,顔・人物・ジェスチャの認識・理解)
- 作業者の操作性を考慮した着脱式姿勢可変型直接教示装置の開発(機械力学,計測,自動制御)
- 離散的トラッキング制御アクティブフィルタ
- 2次元PSDを用いたシャフト自動挿入のための穴の重心・傾き検出センサ
- 把握力制御のための静摩擦係数のアクティブ・センシング
- 自走式小型ロボット位置計測制御システムの研究(第2報) : 位置制御システムの構築
- パワーアシスト機器の安全(最近の安全・安心のための技術)
- ロボティクス・メカトロニクス
- ウェアラブルな関節の機構透明性を漸次高める制御手法(機械力学,計測,自動制御)
- ウェアラブルな関節の機構透明性を漸次高める制御手法
- PVDFフィルムを用いたヒトの指に学ぶ静摩擦覚を有するフィンガスキンの開発
- ウェアラブルロボットSkilMateの制御に関する研究 : 操作対象物が誘起する運動感覚の透明性を高めるための一制御手法の提案(ウェアラブルロボット)
- 自動調整可能なField Impedance Equalizer (FIE)の提案(人間機械協調1)
- 作業者との共働を実現する自律型生産システム : 移動物体への組立作業システムへの適用(人間機械協調1)
- ウェアラブル・ロボットSkilMateの機構透明性を高める制御手法の研究 : 作業対象物の与える運動感覚を呈示できる制御則の提案(ロボティクスと計測制御)
- メンテナブルな人間/ロボット共存システムによるヒューマン・エラー・リカバリー
- 全身着用型補装知能機械SkilMate用肩関節機構の研究 : Wearable HEXA機構の提案と設計
- 全身着用型補装知能機械SkilMate用型関節機構の研究 : Wearable HEXA機構の提案と設計(機械力学,計測,自動制御)
- 617 強化学習により SkilMate の機構透明性を得るための制御の研究
- 2A1-3F-E2 教示情報が利用可能な強化学習によるロボットハンドの制御
- 宇宙用ウェアラブルロボット
- 人間/ロボット共存システム
- パラレルワイヤ型力覚呈示装置において機構透明性を高めるための制御手法
- 人間・ロボット共存系を対象とした心理学実験に基づく危害回避行動特性に関する研究(テーマ発表,顔・人物・ジェスチャの認識・理解)
- ロボットハンドのための指紋を備えた高周波微振動検出式滑り覚センサ
- 1A1-C3 宇宙環境の温度変化を考慮したスキルメイト・ハンドのための触覚メディアシステムに関する研究(64. 触覚・力覚)
- W21-(4) Wearable な宇宙ロボット : EVA 支援を目的とした補装知能機械
- 指紋により接触/非接触・固着/滑り分布を検出する弾性ロボットフィンガの開発(機械要素,潤滑,工作,生産管理など)
- 1A1-C9 指紋状凸凹内部の分布触覚情報検出に基づく把持力制御用弾性フィンガの設計(64. 触覚・力覚)
- 座談会 人と共存するロボットを目指して (特集・ロボットと社会)
- 触ミラーの概念に基づく静摩擦覚ディスプレイの研究--滑り感覚の呈示
- 1A1-C6 人工触覚受容器としてのPVDFフィルムトランスデューサによる応力検出特性について(64. 触覚・力覚)
- パーソナルケア・ロボット安全の国際標準化 : ―現状と課題への取り組み―
- ロボット技術に関する国際標準化の動向 : パーソナルケアロボットの安全規格を中心に
- 自動車組立工程における搭載作業のためのスキルアシストの提案(機械力学,計測,自動制御)
- 2P1-I05 パラレルワイヤ型力覚呈示装置における機構透明性を得るための制御手法の提案
- 1P1-J10 位置決め作業における人間の機械剛性推定とその結果の解析
- 1A1-F08 人間が装着教示可能なロボットハンドの提案
- ピンマトリクス型触覚ディスプレイにおいて離散感なく面を呈示するためのピンピッチの研究
- 人間共存型ロボットシステムにおける技術課題
- ウェアラビリティからのリハビリテーション再考 (特集「ウェアラブル・フルードアクチュエータの実現性」)
- サーボ搬送制御とインピーダンス制御のなめらかな切り換えによる台車の位置決め : 力覚センサレス制御の実現
- サーボ自動搬送から力覚センサレスインピーダンス制御による手動位置決めに切り換わる制御手法
- 人の意を考慮した人間/知能機械系
- 自走式小型ロボット位置計測制御システムの研究(第1報) : 自走式小型ロボットの構築
- 自動車組立工程の搭載作業のためのスキルアシストロボットの開発 (特集 パワーアシストロボット,スキルアシストロボット)
- 人間-ロボット系におけるヒューマンファクタと安全
- パワーアシスト装置のためのオンライン個人識別
- 研究開発 宇宙船外作業およびフィールドワーク用の補装知能機械「スキル・メイト」の開発
- 柔軟構造物のパワーアシスト搬送のための制振から位置決めへの切り換え制御手法--位置決め整定の時間短縮 (産業計測制御研究会 産業計測制御一般)
- 人間/ロボット共同搬送作業において作業者の意向を反映させるためのヒューマン・インターフェイスの提案 : 機械力学,計測,自動制御
- 柔軟皮膚上に分離配置可能な動的触覚センサ素子の開発
- 痛覚耐性値に基づく安全な人間の接触検出および停止機能を有するロボットシステム
- ヒト・ロボット共存のための人間工学実験に基づく痛覚レベルの人体耐性値の解明
- 安全性を考慮した次世代ロボットの実証試験
- バーチャル把持のための局所滑り覚呈示法(機械力学,計測,自動制御)
- 人間機械系における人の意図推論技術とロボットテクノロジー応用
- 生活支援に向けた工学的技術の応用(2) : 工業用ロボットを中心として(生活支援に向けた理学療法学と工学との連携)(理学療法基礎系専門領域研究部会)
- パワーアシスト機器の安全
- 柔軟構造物のパワーアシスト搬送のための制振から位置決めへの切り換え制御手法 : 位置決め整定の時間短縮
- 安全性を考慮した次世代ロボットの実証試験
- 2P1-G01 自律走行車いすにおけるデッドレコニングの3重系構築法の提案
- 1P1-D08 パワーアシスト搬送を考慮した構造物の振動制御
- 2P1-E19 排泄介護支援システム「トイレアシスト」における車いすシャトル台車の開発(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス)
- 2A1-A19 人と共存するロボットのためのオブジェクト指向によるリスクアセスメントのモデリング(安全・安心なロボットを目指して)
- 2A1-A18 スキルアシストのなめらかな自動/手動制御モード切り換えのためのリーチングモニタリング(安全・安心なロボットを目指して)
- 2A1-A06 スキルアシストの自動モードから手動モードへの安全な切り換え制御手法(安全・安心なロボットを目指して)
- 触ミラーの概念に基づく静摩擦覚ディスプレイの研究 : 滑り感覚の呈示
- 101 パワーアシスト搬送を考慮した構造物の振動制御 : 実験による検討(OS1-1 人に優しい制御技術1,OS1 人に優しい制御技術)
- 2A1-D01 パワーアシスト搬送を考慮した柔軟構造物の振動制御
- 1P1-C15 本質安全なサーボ制御を実現するための双線形最適サーボ制御手法
- 柔軟構造物のパワーアシスト搬送のための制振から位置決めへの切り換え制御手法 (特集 システムインテグレーション最前線)
- 柔軟構造物のパワーアシスト搬送のための制振から位置決めへの切り換え制御手法
- 眼への衝突による危害の回避可能性を見積もるための回避動作特性に関する心理学実験
- 眼部に迫る鋭利な機械的危険源を対象とした眼部衝突基礎実験による重篤度調査