パワーアシスト装置のためのオンライン個人識別
スポンサーリンク
概要
著者
関連論文
-
人と共存するロボットのための安全モジュールの開発(計算機システム)
-
コンパクトハンドリングシステムを備えた安全な上体ヒューマノイド
-
介護支援ロボットの実証試験における倫理審査と被験者保護について : 排泄介護総合支援ロボット「トイレアシスト」の事例報告
-
介護支援ロボットの実証試験における倫理審査と被験者保護について--排泄介護総合支援ロボット「トイレアシスト」の事例報告
-
トイレアシストロボットの開発
-
人と共存するロボットのための安全関連システムのモデリングと形式手法による検証
-
次世代ロボット安全に関するわが国の国際標準化貢献 (特集 人とロボットの共存する環境の実現に向けて)
-
パワーアシスト装置のためのオンライン個人識別
-
排泄介護総合支援ロボット「トイレアシスト」の研究開発(トイレとバイオメカニズム)
-
未来の安全ロボット技術
-
排泄介護総合支援ロボット「トイレアシスト」(NEDOシンポジウム「生活支援ロボットの最前線」(日本生活支援工学会企画),特別企画)
-
これからの通信技術 : 通信安全の話題
-
介護動作支援ロボット及び実用化技術の開発(排泄介護総合支援ロボット「トイレアシスト」の開発) (特集 人間支援型ロボット実用化プロジェクト及び次世代ロボット共通基盤開発プロジェクトの成果報告)
-
サービスロボットに関する安全規格の現状と課題
-
MF133 歩行器使用時の転倒予測に関する研究(MF13 高齢者の転倒,あたり前のことを知る)
-
203 安全制御のためのビジョンを用いた位置検出の符号化による信頼性向上(ライフサポートにおける工学技術)
-
1055 排泄介護支援ロボットの研究開発 : 昇降アシスト便座(J06-4 ライフサポート(4),J06 ライフサポート)
-
18・6 安全・安心(18.ロボティクス・メカトロニクス,創立110周年記念機械工学年鑑)
-
人と安全に共存するロボットのための視覚センサと力覚センサシステム(人に触れる機械の課題)
-
人とのコンタクトを前提とするパーソナルケア・ロボットの国際安全規格策定への動き(人に触れる機械の課題)
-
11609 リスク比較分析に基づく人間支援型ロボットのリスク評価 : トイレアシスト第1次試作機を対象として(各種システムの安全性(2),OS.10 各種システムの安全性)
-
次世代ロボット安全に関するわが国の国際標準化貢献
-
作業者の操作性を考慮した着脱式姿勢可変型直接教示装置の開発(機械力学,計測,自動制御)
-
ウェアラブルな関節の機構透明性を漸次高める制御手法(機械力学,計測,自動制御)
-
ウェアラブルな関節の機構透明性を漸次高める制御手法
-
PVDFフィルムを用いたヒトの指に学ぶ静摩擦覚を有するフィンガスキンの開発
-
ウェアラブルロボットSkilMateの制御に関する研究 : 操作対象物が誘起する運動感覚の透明性を高めるための一制御手法の提案(ウェアラブルロボット)
-
座談会 人と共存するロボットを目指して (特集・ロボットと社会)
-
触ミラーの概念に基づく静摩擦覚ディスプレイの研究--滑り感覚の呈示
-
人間-ロボット系におけるヒューマンファクタと安全
-
パワーアシスト装置のためのオンライン個人識別
-
安全性を考慮した次世代ロボットの実証試験
-
バーチャル把持のための局所滑り覚呈示法(機械力学,計測,自動制御)
-
人間機械系における人の意図推論技術とロボットテクノロジー応用
-
生活支援に向けた工学的技術の応用(2) : 工業用ロボットを中心として(生活支援に向けた理学療法学と工学との連携)(理学療法基礎系専門領域研究部会)
-
柔軟構造物のパワーアシスト搬送のための制振から位置決めへの切り換え制御手法 : 位置決め整定の時間短縮
-
安全性を考慮した次世代ロボットの実証試験
-
2P1-G01 自律走行車いすにおけるデッドレコニングの3重系構築法の提案
-
1P1-D08 パワーアシスト搬送を考慮した構造物の振動制御
-
2P1-E19 排泄介護支援システム「トイレアシスト」における車いすシャトル台車の開発(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス)
-
2A1-A19 人と共存するロボットのためのオブジェクト指向によるリスクアセスメントのモデリング(安全・安心なロボットを目指して)
-
2A1-A18 スキルアシストのなめらかな自動/手動制御モード切り換えのためのリーチングモニタリング(安全・安心なロボットを目指して)
-
2A1-A06 スキルアシストの自動モードから手動モードへの安全な切り換え制御手法(安全・安心なロボットを目指して)
-
触ミラーの概念に基づく静摩擦覚ディスプレイの研究 : 滑り感覚の呈示
-
101 パワーアシスト搬送を考慮した構造物の振動制御 : 実験による検討(OS1-1 人に優しい制御技術1,OS1 人に優しい制御技術)
-
2A1-D01 パワーアシスト搬送を考慮した柔軟構造物の振動制御
-
1P1-C15 本質安全なサーボ制御を実現するための双線形最適サーボ制御手法
-
柔軟構造物のパワーアシスト搬送のための制振から位置決めへの切り換え制御手法
-
眼への衝突による危害の回避可能性を見積もるための回避動作特性に関する心理学実験
もっと見る
閉じる
スポンサーリンク