パワーアシスト装置のためのオンライン個人識別
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概要
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Power assist devices are broadening their range of application remarkably. According to that, these devices will expand the number of users, and will be casually used tools, which are sometimes shared in a group. In such a situation users must require a function of switching personal settings. Fortunately the power assist devices are able to observe difference of users way of maneuvering, and it may enable to distinguish users. On these premises, this paper propose online personal identification through power assist operation behaviors. This paper examined the proposal on a setup with Skill Assist, a power assist device designed for car-production industries. The online identification method could identify the users at available short time in this experiment. By using the identification method, users can immediately obtain personalized maneuverability without performing any special authentication procedures.
- 社団法人 精密工学会の論文
著者
-
山田 陽滋
名古屋大学大学院工学研究科
-
尾崎 功一
宇都宮大学
-
尾暮 拓也
(独)産業技術総合研究所知能システム研究部門安全知能研究グループ
-
横塚 将志
宇都宮大学大学院情報制御システム科学専攻
-
山田 陽滋
名古屋大学大学院工学系研究科
-
山田 陽滋
産業技術総合研究所 知能システム研究部門 安全知能研究グループ
-
尾暮 拓也
産業技術総合研究所
-
山田 陽滋
豊田工業大学大学院工学研究科
-
山田 陽滋
豊田工業大学大学院工学研究科情報援用工学専攻
-
尾崎 功一
宇都宮大学大学院
-
山田 陽滋
産業技術総合研究所
-
横塚 将志
宇都宮大学大学院
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