21107 ロボットのための球状ヒューマン・インタフェース・デバイスによる操作指令の検出に関する研究(ロボティクス(4),OS.15 ロボティクス)
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概要
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We have developed a spherical handheld device to command robots. The device has a 3 axis accelerometer and three angular velocity sensors. These are intended to detect human's operation on the device by reading sensory output. In this paper, we propose the following three methods for detecting human operation: thresholding, template matching,and frequency analysis. We carried out experiment to verify the effect of the proposed methods.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2007-03-15
著者
-
横田 和隆
宇都宮大学
-
尾崎 功一
宇都宮大学
-
尾崎 功一
宇都宮大
-
山本 純雄
宇都宮大学
-
丹野 拓人
宇都宮大
-
多田 玄
宇都宮大
-
堀井 篤史
宇都宮大
-
横田 和隆
宇都宮大・工
-
山本 純雄
宇都宮大・工
-
積田 和隆
宇都宮大学
-
横田 和隆
宇都宮大学工学部付属ものづくり創成工学センター
-
横田 和隆
宇都宮大学工学研究科
-
多田 玄
宇都宮大学院
-
堀井 篤史
宇都宮大学院
-
山本 純雄
宇都宮大学工学部
-
横田 和隆
宇都宮大学工学部附属ものづくり創成工学センター:宇都宮大学大学院工学研究科学際先端システム学専攻
-
横田 和隆
宇都宮大
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