414 移動ロボットのHough変換を用いた視覚による扉検出と進入(画像処理)

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概要

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• This report deals with locomotion of the mobile robot in the indoor environment based on the hough transformation. We developed a method for the mobile robot to detect and enter the door, using a CCD camera. The edges of the door and the wall, and the wall and the floor are extracted on camera images, then two points of intersection of these edges are detected and the position of the door is calculated. The robot will approach and enter the door by adjusting its relative position to the door based on the calculation. Experiments were carried out to verify the proposed method.

• 一般社団法人日本機械学会の論文
• 2001-09-07

著者

• 横田 和隆

  宇都宮大学

• 尾崎 功一

  宇都宮大学

• 尾崎 功一

  宇都宮大

• 山本 純雄

  宇都宮大学

• 横田 和隆

  宇都宮大・工

• 山本 純雄

  宇都宮大・工

• 積田 和隆

  宇都宮大学

• 横田 和隆

  宇都宮大学工学部付属ものづくり創成工学センター

• 坂本 洋介

  宇都宮大

• 山本 純雄

  宇都宮大学工学部

• 横田 和隆

  宇都宮大

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