20706 傾斜面における脚式ロボットの接地条件に関する考察(OS7 ロボティックス・メカトロニクス(5),オーガナイズドセッション)
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概要
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For the legged robot on the soft, uneven terrain, landing conditions, such as the posture, of the sole of the leg affect the stability of the robot. This is especially true for the robot working on the sloped soft surface. However, the effective condition has not been examined in the past studies. In this paper, we analyzed the posture of the sole and sinkage and slip on the sloped, soft ground, and introduced a procedure to select the suitable posture.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2010-03-09
著者
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