807 三次元計測における能動視覚の誤差評価(感覚・計測とロボティクス・メカトロニクスII)(OS.12 感覚・計測とロボティクス・メカトロニクス)
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概要
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This paper evaluates error in measurment by an active vision system. Although many active vision techniques have been reported in the field of 3-D modeling, error evaluation of these techniques has not been adequately discussed. We developed a system which has a digital camera on the end effector of a robot manipulator. This system can measure the accurate position and the shape of the object in the 3-D space. The experimental results show the effectiveness of the developed system.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2001-03-09
著者
-
横田 和隆
宇都宮大学
-
尾崎 功一
宇都宮大学
-
尾崎 功一
宇都宮大
-
山本 純雄
宇都宮大学
-
呉 勇周
山形大学ベンチャー・ビジネス・ラボラトリー
-
横田 和隆
宇都宮大・工
-
山本 純雄
宇都宮大・工
-
遠藤 仁一
宇都宮大
-
積田 和隆
宇都宮大学
-
忠地 努
宇都宮大
-
呉 勇周
宇都宮大
-
山本 純雄
宇都宮大学工学部
-
横田 和隆
宇都宮大
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