313 不整地移動脚式ロボットの歩容の評価

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概要

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• This paper reports evaluation of gait of the legged robot for uneven terrain. In order for the legged robot to move on the uneven terrain without tumbling down, appropriate walking plan is necessary. The paper proposes a new walk planning method comprising path planning, gait planning, and trajectory planning, and quantitatively evaluates the gait generated by the proposed method.

• 社団法人日本機械学会の論文
• 2002-08-29

著者

• 横田 和隆

  宇都宮大学

• 尾崎 功一

  宇都宮大学

• 尾崎 功一

  宇都宮大

• 山本 純雄

  宇都宮大学

• 横田 和隆

  宇都宮大・工

• 山本 純雄

  宇都宮大・工

• 積田 和隆

  宇都宮大学

• 横田 和隆

  宇都宮大学工学部付属ものづくり創成工学センター

• 越後 潔

  宇都宮大

• 菊地 宣史

  宇都宮大

• 山田 篤志

  宇都宮大

• 山本 純雄

  宇都宮大学工学部

• 横田 和隆

  宇都宮大

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