20817 不整地における脚式機構の接地時の土圧に関する研究(歩行ロボット,一般講演,学術講演)
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概要
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When the leg system applies the power to soil of uneven terrain, the soil is deformed and the leg system receives the soil pressure. Therefore we need to analyze the plantar soil pressure for stable walking and vehicle posture control on the uneven terrain. We analyze the plantar soil pressure during landing of the leg system and slipping and sinking phenomenon of the leg system were modeled.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2008-03-13
著者
-
横田 和隆
宇都宮大学
-
高田 大輔
宇都宮大学院
-
横田 和隆
宇都宮大・工
-
杉本 太志
宇都宮大学院
-
積田 和隆
宇都宮大学
-
横田 和隆
宇都宮大学工学部付属ものづくり創成工学センター
-
横田 和隆
宇都宮大学工学研究科
-
横田 和隆
宇都宮大学工学部附属ものづくり創成工学センター:宇都宮大学大学院工学研究科学際先端システム学専攻
-
横田 和隆
宇都宮大
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