20817 不整地における脚式機構の接地時の土圧に関する研究(歩行ロボット,一般講演,学術講演)
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
When the leg system applies the power to soil of uneven terrain, the soil is deformed and the leg system receives the soil pressure. Therefore we need to analyze the plantar soil pressure for stable walking and vehicle posture control on the uneven terrain. We analyze the plantar soil pressure during landing of the leg system and slipping and sinking phenomenon of the leg system were modeled.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2008-03-13
著者
-
横田 和隆
宇都宮大学
-
高田 大輔
宇都宮大学院
-
横田 和隆
宇都宮大・工
-
杉本 太志
宇都宮大学院
-
積田 和隆
宇都宮大学
-
横田 和隆
宇都宮大学工学部付属ものづくり創成工学センター
-
横田 和隆
宇都宮大学工学研究科
-
横田 和隆
宇都宮大学工学部附属ものづくり創成工学センター:宇都宮大学大学院工学研究科学際先端システム学専攻
-
横田 和隆
宇都宮大
関連論文
- 1P1-C10 通信に基づいた全方向移動ロボットのサッカープレイ : Uttori United 2002
- ヒューマン・インタフェースのための通信による群ロボットのモニタリング手法 (ロボットの知能化)
- 4-105 コーチング手法を利用して共創型技術者の育成を目指す(口頭発表論文,オーガナイズドセッション「コミュニケーションスキル教育」-I)
- 視覚によるライン・トレースと磁気タグの併用による走行制御を用いた搬送ロボットの開発
- 連結式容器交換ロボットの開発
- 屋外清掃ロボットの実用化
- 11205 四脚式ロボットのCPGによる歩行制御及び歩容遷移(ロボティクス(2),OS.15 ロボティクス)
- 21107 ロボットのための球状ヒューマン・インタフェース・デバイスによる操作指令の検出に関する研究(ロボティクス(4),OS.15 ロボティクス)
- 20912 不整地移動を目的とした四脚式ロボットのCPGによる歩行制御 : 第二報 小型四脚式ロボットにおける歩行の実現(ロボティクス(3):歩行ロボットの開発,OS12 ロボティクス)
- 231 不整地移動を目的とした四脚式ロボットのCPGによる歩行制御(制御工学III)