1P1-C10 通信に基づいた全方向移動ロボットのサッカープレイ : Uttori United 2002
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概要
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宇都宮大学, 東洋大学, 理化学研究所は, 通信を用いた協調を特徴として, 合同チーム : Uttori United として RoboCup に参加してきた。現在もこれらの参加経験にもとづいて, 実世界でロボットを協調動作させるための技術開発を続けている。本稿では, Uttori United2002が本年のRobocup国際大会のために開発を行ってきたシステムについて紹介する。また, 春に行われるスプリング・キャンプの内容についても報告する。
- 社団法人日本機械学会の論文
著者
-
川端 邦明
理化学研究所
-
鈴木 剛
東京電機大学工学部
-
川端 邦明
独立行政法人理化学研究所川端知能システム研究ユニット
-
嘉悦 早人
独立行政法人理化学研究所川端知能システム研究ユニット
-
嘉悦 早人
理化学研究所川端知能システム研究ユニット
-
鈴木 剛
理化学研究所
-
横田 和隆
宇都宮大学
-
松元 明弘
東洋大学
-
淺間 一
理化学研究所
-
尾崎 功一
宇都宮大学
-
積田 和隆
宇都宮大学
-
横田 和隆
宇都宮大学工学部付属ものづくり創成工学センター
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