嘉悦 早人 | 理化学研究所川端知能システム研究ユニット

スポンサーリンク

概要

• 同名の論文著者
• 理化学研究所川端知能システム研究ユニットの論文著者

関連著者

• 嘉悦 早人

  理化学研究所川端知能システム研究ユニット

• 嘉悦 早人

  独立行政法人理化学研究所川端知能システム研究ユニット

• 淺間 一

  理化学研究所

• 川端 邦明

  理化学研究所

• 川端 邦明

  独立行政法人理化学研究所川端知能システム研究ユニット

• 遠藤 勲

  理化学研究所

• 遠藤 勲

  宇大・農

• 浅間 一

  理化学研究所

• 平田 泰久

  東北大学大学院工学研究科

• 小菅 一弘

  東北大学大学院工学研究科

• 川端 邦明

  独立行政法人理化学研究所基幹研究所川端知能システム研究ユニット

• 淺間 一

  東京大学人工物工学研究センター

• 鈴木 剛

  東京電機大学工学部

• 川端 邦明

  理研

• 琴坂 信哉

  埼玉大

• 倉林 大輔

  東京工業大学

• 藤井 輝夫

  理化学研究所

• 藤田 隆則

  東洋大学大学院

• 羽田 靖史

  情報通信研究機構情報通信セキュリティ研究センター

• 浅間 一

  東京大学人工物工学研究センター

• 羽田 靖史

  独立行政法人情報通信研究機構

• 藤田 隆則

  東洋大学

• 羽田靖史

  独立行政法人情報通信研究機構

• 新井 義和

  岩手県立大

• 鈴木 剛

  東京電機大学

• 中後 大輔

  関西学院大学

• 羽田 靖史

  情報通信研究機構

• 小菅 一弘

  東北大学大学院バイオロボティクス専攻

• 鈴木 剛

  東京電機大

• 淺間 一

  東京大学

• 小菅 一弘

  東北大学

• 佐藤 秀夫

  東京電機大学工学部

• 焼山 康礼

  東京電機大学

• 戸部 義人

  東京電機大学

• 横田 和隆

  宇都宮大学

• 松元 明弘

  東洋大学

• 尾崎 功一

  宇都宮大学

• 新井 史人

  名古屋大学

• 新井 民夫

  東京大学工学部

• 倉林 大輔

  理化学研究所

• 中後 大輔

  東京大学IML

• 福田 敏男

  名古屋大学

• 新井 義和

  埼玉大学大学院

• 琴坂 信哉

  理化学研究所

• 藤井 輝夫

  東京大学生産技術研究所 マイクロメカトロニクス国際研究センター

• 三島 健稔

  埼玉大学

• 中後 大輔

  埼玉大学

• 鈴木 昭二

  公立はこだて未来大学システム情報学部

• 佐藤 雅俊

  鐘紡株式会社

• 大隅 久

  中央大 理工

• 薛 国慶

  トリニティ工業(株)

• 佐藤 秀夫

  東電大

• 藤井 輝夫

  東京大学生産技術研究所

• 新井 民夫

  東京大学工学系研究科

• 鈴木 昭二

  公立はこだて未来大学システム情報科学部複雑系知能学科

• 戸辺 義人

  東京電機大学 未来科学部情報メディア学科

• 大隅 久

  中央大学理工学部

• 柴山 明寛

  独立行政法人情報通信研究機構情報通信セキュリティ研究センター

• 柴山 明寛

  工学院大学

• 行田 弘一

  芝浦工業大学工学部

• 行田 弘一

  Atr環境適応通信研究所

• 行田 弘一

  情報通信研究機構

• 行田 弘一

  独立行政法人情報通信研究機構情報通信セキュリティ研究センター

• 滝澤 修

  情報通信研究機構情報通信セキュリティ研究センター

• 柴山 明寛

  情報通信研究機構情報通信セキュリティ研究センター

• 杉崎 隆二

  東京電機大学

• 羽田 靖史

  理化学研究所

• 鈴木 剛

  理化学研究所

• 鈴木 剛

  埼玉大学大学院理工学研究科 生産情報科学

• 新井 義和

  岩手県立大学大学院ソフトウェア情報学研究科

• 初雁 卓郎

  パラマウントベッド株式会社 技術本部開発部

• 藤井 輝夫

  東京大学

• 鈴木 昭二

  公立はこだて未来大学システム情報科学部

• 藤井 輝夫

  東京大学生産技術研究所海中工学研究センター

• 野田 賢一

  (株)牧エンジニアリング

• 黒田 洋司

  明治大学理工学部機械工学科

• 新井 民夫

  東京大学大学院

• 淺間 一

  東京大学 人工物工学研究センター

• 柴山 明寛

  東北大学大学院工学研究科附属災害制御研究センター

• 土居 円

  トヨタ自動車

• 倉林 大輔

  東京大学大学院工学系研究科

• 琴坂 信哉

  (株)ATR人間情報通信研究所

• 鈴木 昭二

  大阪大学工学部

• 琴坂 信哉

  ATR人間情報通信研究所

• 浅川 雄二

  東洋大学

• Numers Thomas

  ヘルシンキ工科大学

• 宮尾 栄

  シグマシステム(株)

• 鈴木 昭二

  公立はこだて未来大学

• 柴山 明寛

  東北大学災害制御研究センター

• 三島 健稔

  埼玉大学工学部情報システム工学科

• 戸辺 義人

  東京電機大学

• 石川 達也

  富士ソフトabc

• 後藤 伸之

  Necco株式会社

• 戸部 義人

  東京電機大

• 石川 達也

  東洋大学

• 大隅 久

  東京大学工学部

• 積田 和隆

  宇都宮大学

• 横田 和隆

  宇都宮大学工学部付属ものづくり創成工学センター

• 初雁 卓郎

  パラマウントベッド(株)技術本部開発部

• 薛 国慶

  名古屋大学工学部研究生

• 大森 弘亨

  理化学研究所

• 藤平 雅信

  東京大学大学院

• 山口 博明

  東京大学大学院

• 浦井 輝夫

  理化学研究所

• 平田 泰久

  東北大学 大学院工学研究科

• 久米 洋平

  東北大学大学院工学研究科・院

• 宿谷 光司

  明治大

• 小菅 一弘

  名古屋大学

• 宿谷 光司

  明治大学

• 三宅 徳久

  パラマウントベッド(株)技術本部開発部

• 佐藤 雅俊

  東洋大学

• 尾崎 功一

  理化学研究所

• 松本 明弘

  東洋大学

• 滝澤 修

  情報通信研究機構

• 橋本 学治

  中央大学大学院

• 行田 弘一

  芝浦工業大学

• 柴山 明寛

  東北大学大学院工学研究科災害制御研究センター

• 薛国 慶

  名古屋大学大学院

• 大森 弘享

  理化学研究所

• 杉崎 隆二

  東京電機大学|現在 パナソニック株式会社

• 杉原 理美

  中央大学大学院

• 杉原 理美

  中央大学理工学部

• 橋本 学治

  中央大学理工学部

• 行田 弘一

  独立行政法人 情報通信研究機構

• 黒田 洋司

  明治大学

• 三宅 徳久

  パラマウントベッド

• 柴山 明寛

  情報通信研究機構

もっと見る 閉じる

著作論文

• 災害時の情報収集に資するユビキタスネットワーク技術の研究(センシングネットワーク:目的指向編)
• 二重球倒立機構を用いた被災地情報収集のためのセンサノードの開発(センシングコンピューティング)
• 2重球倒立機構を用いた被災地情報収集のためのセンサノードの開発 : センサノードの特性を考慮した運搬・配置機構の開発(ユビキタス・センサネットワークを支える理論,および一般)
• 1P1-C10 通信に基づいた全方向移動ロボットのサッカープレイ : Uttori United 2002
• ヒューマン・インタフェースのための通信による群ロボットのモニタリング手法 (ロボットの知能化)
• 人間と複数の分散型ロボットヘルパーとの協調による単一物体の搬送(機械力学,計測,自動制御)
• 被災者探索のための知的データキャリアの設計・開発
• 局所情報管理デバイスを用いた車両制御システム
• 機能適応形マニピュレータFun-ARMにおける耐故障制御
• マルチ移動ロボット環境における衝突回避のための局所的な通信を利用したセンサシステムの開発 (ロボットの知能化)
• インテリジェントデータキャリアを用いた移動ロボット群の適応・進化戦略
• 群ロボットのための知的データキャリアの開発(第1報) -データキャリアの設計と試作-
• 被災者探索用知的データキャリア(災害対応のためのロボティクス)
• 環境埋め込み情報に基づく自律移動ロボットの自己位置同定
• 群ロボットのための知的データキャリアの開発(第4報) : 実ロボットへのIDC搭載と動作実験
• 知的データキャリアを利用した移動ロボットの自律的遠隔操作
• 3本のワイヤを有する7自由度クレーンの開発(第2報) : 懸垂物の振動制御
• 段差適応型ホロノミック全方向移動ロボットの開発 : 制御開発及び機構改良による走行性能の強化
• 段差適応型ホロノミック全方向移動ロボットの開発--制御開発及び機構改良による走行性能の強化
• 人間と複数の移動ロボットによる大型物体のハンドリング(機械力学,計測,自動制御)
• キャスタ特性を有した複数の人間協調型移動ロボット (DR Helper) と人間との協調による単一物体の搬送
• ロボット間の幾何学的関係を必要とせず物体の搬送を実現する複数移動ロボットの分散協調制御(機械力学,計測,自動制御)
• 力センサを用いない複数移動ロボットによる物体の協調搬送(機器力学,計測,自動制御)
• 複数移動ロボットによる大型物体協調ハンドリング : 機械力学,計測,自動制御
• 2P2-76-100 人間と協調する分散型ロボットヘルパーの制御
• 群ロボット環境における局所的通信に基づく衝突回避
• 1A1-32-044 モジュール型ロボットの自律化(第二報) : 自律型モジュールの製作
• 知的データキャリアを用いた誘導情報の自律的獲得による自律分散形移動ロボットの繰り返し搬送作業
• 知的データキャリアによる群ロボットの機能創発
• 群ロボットのための知的データキャリアの開発(第5報) : IDCを用いた自律移動ロボット間の協調行動
• 2台の自律移動ロボットの相互ハンドリングによる協調搬送
• 3本のワイヤを有する七自由度クレーンとロボットの協調制御システム
• 3自由度独立駆動型全方向移動ロボットの開発
• 動的再構成可能ロボットシステムに関する研究 : 第19報,2本ガイドを有する新型セルの組立作業
• 動的再構成可能ロボットシステムに関する研究 : 第14報,視覚と力のアクティブセンシングを用いた自己組織化マニピュレータの組立作業誤差修正
• 1P1-A22 介護における起立動作支援システムの制御 : 第3報:被介護者の状態に応じた力制御法の検討

もっと見る 閉じる

スポンサーリンク