中後 大輔 | 関西学院大学
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概要
関連著者
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中後 大輔
関西学院大学
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川端 邦明
独立行政法人理化学研究所川端知能システム研究ユニット
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嘉悦 早人
独立行政法人理化学研究所川端知能システム研究ユニット
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川端 邦明
理化学研究所
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川端 邦明
理研
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嘉悦 早人
理研
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川端 邦明
独立行政法人理化学研究所基幹研究所川端知能システム研究ユニット
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三島 健稔
埼玉大学
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淺間 一
東大
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浅間 一
東京大学人工物工学研究センター
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中後 大輔
埼玉大
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中後 大輔
関西学院大
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淺間 一
東京大学人工物工学研究センター
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嘉悦 早人
理化学研究所川端知能システム研究ユニット
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三島 健稔
埼玉大
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三島 健稔
埼大
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横田 祥
摂南大学
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三島 健稔
埼玉大 大学院理工学研究科
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横田 祥
摂南大
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淺間 一
東京大学
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小菅 一弘
東北大学
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浅間 一
理化学研究所
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淺間 一
東京大学 人工物工学研究センター
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三宅 徳久
パラマウントベッド株式会社技術本部
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三島 健稔
埼玉大学大学院理工学研究科
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中後 大輔
東京大学IML
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岡田 恵都子
東京大学
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中後 大輔
埼玉大学
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三宅 徳久
パラマウントベッド(株)技術本部開発部
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三宅 徳久
パラマウントベッド
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鈴木 剛
東京電機大学工学部
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羽田 靖史
情報通信研究機構情報通信セキュリティ研究センター
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鈴木 剛
理研
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淺間 一
理研
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中後 大輔
東理大理工院
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稲垣 詠一
東理大理工
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初雁 卓郎
パラマウントベッド株式会社 技術本部開発部
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紙屋 克子
筑波大学社会医学系
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池本 有助
東京大学 人工物工学研究センター 大学院新領域創成科学研究科
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羽田 靖史
理研
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伊東 大輔
明治大
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羽田 靖史
独立行政法人情報通信研究機構
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中後 大輔
電気通信大学大学院情報システム学研究科
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土居 円
トヨタ自動車
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中後 大輔
東大
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岡田 恵都子
東大
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稲垣 詠一
東理大
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稲垣 詠一
東京理科大
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羽田靖史
独立行政法人情報通信研究機構
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池本 有助
東京大学 人工物工学研究センター
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川端 邦明
独立行政法人理化学研究所
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浅間 一
東大
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三島 健稔
埼玉大学工学部情報システム工学科
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松岡 洋樹
Ihi
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三島 健稔
埼玉大学工業部情報システム工学科
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池本 有助
東京大学
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安 〓
東京大学
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初雁 卓郎
パラマウントベッド(株)技術本部開発部
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中後 大輔
電気通信大学
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紙屋 克子
筑波大学
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紙屋 克子
社会医学系看護学専攻
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伊藤 貴徳
摂南大学
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山口 達也
摂南大学
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小菅 一弘
東北大
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羽田 靖史
情報通信研究機構
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吉本 卓弘
摂南大学
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河田 雄樹
摂南大学
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木下 祐貴
摂南大学
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城戸 和也
摂南大学
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川端 邦明
独立行政法人 理化学研究所
著作論文
- 1P1-G08 段差適応型ホロノミック全方向移動ロボットの開発 : 第 3 報 : 制御システムの開発
- パッシブリンク機構を有する車輪式移動機構の性能向上
- 局所情報管理デバイスを用いた車両制御システム
- 2P2-44 介護における起立動作支援システムの制御 : 第1報:起立動作時に必要な支援力の検討(講演,福祉のためのデバイス・制御技術II)
- 1P2-B6 看護における立ち上がり支援動作の解析(講演,介護支援II)
- 1C1-3 筋肉の協同発揮に基づく起立動作解析(GS1:立ち座り動作解析・支援機器の開発,一般セッション)
- 2P1-S-020 段差適応型ホロノミック全方向移動ロボットの開発 : 第9報:段差乗り越え走行を考慮した車輪制御速度決定手法の開発(車輪移動ロボット4,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1P2-S-015 環境埋め込み情報およびレンジセンサ情報を利用した屋外環境下での自己位置推定(車輪移動ロボット2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 段差適応型ホロノミック全方向移動ロボットの開発 : 第7報:車体の変形情報を用いた段差走行制御手法の開発(車輪移動ロボット1)
- 1A1-1F-C5 段差適応型ホロノミック全方向移動ロボットの開発(第 5 報)
- 段差適応型ホロノミック全方向移動ロボットの開発 : 制御開発及び機構改良による走行性能の強化
- 段差適応型ホロノミック全方向移動ロボットの開発--制御開発及び機構改良による走行性能の強化
- 車椅子の段差乗り越え補助キャスタの開発
- 椅子の構造部材を利用した圧力センサの開発 : ベルト型センサユニットの検証
- KINECT^を利用したスマート自動ドアの開発