1C1-3 筋肉の協同発揮に基づく起立動作解析(GS1:立ち座り動作解析・支援機器の開発,一般セッション)
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
These days the aging society seems inevitable. It has brought many problems to our society because many elderly people have difficulties in spending an independent life. In this study, we have focused on human standing-up motion because it is the start point of many motions, and thus it is considered important. We analyzed relations among human joint torques, center of gravity, and muscles coordination. In this study, it was suggested that human standing-up motion can be divided into three phases based on muscles coordinated movements, and each phase has its own function: such as first phase indicates forward bending movement, next phase moves their upper-body upward, and the third phase controls their posture.
- 2009-09-23
著者
-
淺間 一
東京大学
-
淺間 一
東京大学人工物工学研究センター
-
池本 有助
東京大学 人工物工学研究センター 大学院新領域創成科学研究科
-
淺間 一
東京大学 人工物工学研究センター
-
池本 有助
東京大学 人工物工学研究センター
-
松岡 洋樹
Ihi
-
池本 有助
東京大学
-
安 〓
東京大学
-
中後 大輔
関西学院大学
-
中後 大輔
関西学院大
関連論文
- 逐次学習可能な多層カオスニューラルネットワークを用いた長期記憶形成
- 18・3 文部科学省系基礎研究プロジェクト(18.ロボティクス・メカトロニクス,機械工学年鑑)
- 災害時の情報収集に資するユビキタスネットワーク技術の研究(センシングネットワーク:目的指向編)
- 個人に対する排他的な情報提示システムに関する考察(知的財産関係,一般)
- 他者の視線認知が注意の場の指示線上分布に与える影響
- 他者の視線・意図理解および行為における意志作用感の神経機構に関する検討-社会的認知が可能なロボットの設計をめざして
- バイオメカトロニクスの技術基盤となるオープンブレインシミュレータの開発
- MF142 認知症予防を目的とする共想法における会話活性度の解析と評価(MF14 情報・コミュニケーション支援,あたり前のことを知る)
- 統合失調症における意志作用感のモデリングとシミュレーション
- 2C2-2 統合失調症の認知シミュレーション(2C2 OS:認知ロボティクス2)
- Women in Robotics towards Human Science, Technology and Society at IAS-9
- 人工物の価値とサービス研究(サービスイノベーションとAIその2)
- パッシブリンク機構を有する車輪式移動機構の性能向上
- 社会的適応行動の動的モデリングと工学応用 : コオロギの喧嘩行動を対象として
- 被災者探索のための知的データキャリアの設計・開発
- 人との共存のための移動ロボットの適応的な動作生成
- 軽航空機(LTA)ロボティクス
- 局所情報管理デバイスを用いた車両制御システム
- 1P2-B6 看護における立ち上がり支援動作の解析(講演,介護支援II)
- 知的データキャリアによる環境との情報交換を利用したロボットシステム
- A-4-24 特徴量選択機能を付加した決定木によるタンパク質結晶化状態判定(A-4.信号処理,基礎・境界)
- 社会に貢献するRT
- 多重蛍光の定量的分析のための独立成分分析による線形性評価に関する研究(生体工学)
- 社会的適応行動とカースト機能のモデル化と工学応用 : シロアリの形態形成とコロニー形成を対象として
- ロボティクス・メカトロニクス
- 成功へのロボットビジネス
- 社会とつながるロボット学
- 2P2-1F-B2 複数観測戦略を有する移動ロボットのナビゲーション計画
- 環境埋め込み情報を利用した移動ロボットの自己診断システム(環境適応ロボティクス)
- 1C1-3 筋肉の協同発揮に基づく起立動作解析(GS1:立ち座り動作解析・支援機器の開発,一般セッション)
- 1P1-F4 新型モータ・ドライバの開発と共同開発品の紹介(1. テクノマート)
- 18・6 新しいロボティクス・メカトロニクスと未来像(18.ロボティクス・メカトロニクス,機械工学年鑑)
- 18・1 総論(18.ロボティクス・メカトロニクス,機械工学年鑑)
- MF144 視覚障害者向け情報付き立体地図(MF14 情報・コミュニケーション支援,あたり前のことを知る)
- まだまだ伸びる産業用ロボット
- ロボットのエンジン・オブ・イノベーション
- 知へのロマン
- 人とつき合うインテリジェントなメカトロニクスシステム
- 人類の文化としてのロボティクス
- 人間のインタラクション研究のツールとしてのロボット
- 人工物観を創るロボット
- 「トップに聞く」特集について
- 第16回インテリジェント・システム・シンポジウム開催にあたって
- 「世界のロボットプロジェクトとプロジェクト投資戦略」特集について
- PICK UP 原子力プラントのための保全情報場技術--原子力プラントをまるごとデジタル化しみえなかったものをみえるようにする技術の研究開発
- 原子力プラントの保全のための情報場技術(システム技術部,所外発表論文等概要)
- 群ロボットによる異種作業割り付け型協調搬送
- 座談会 : 生物の社会適応機能の解明とその工学的応用
- 被災者探索用知的データキャリア(災害対応のためのロボティクス)
- 移動知と社会適応
- 不整地の新移動メカニズムの開発(最終回)
- 不整地の新移動メカニズムの開発 (2)
- 不整地の新移動メカニズムの開発(1)
- 培養操作の自動化と発酵プロセス診断用エキスパ-トシステム (最適化を進めるバイオプロセスの計装制御)
- バイオプロセスにおけるAIの応用 (AIと化学)
- 格子点配置を用いた自律移動ロボットによる環境掃引経路計画
- ロボットの移動機構に関する研究動向
- グラフ上の反応拡散方程式を用いた環境探索経路計画
- 移動ロボット群による大型物体搬送計画(機械力学,計測,自動制御)
- 複数移動ロボットによる協調物体操作計画
- 3本のワイヤを有する7自由度クレーンの開発(第1報) : クレーンの逆運動学
- 小型ロボット群による協調的保全技術の開発 (特別企画 原子力基盤クロスオ-バ-研究の現状と今後の展開(1)) -- (原子力用人工知能分野について(自律型プラントのための分散協調知能化システムの開発))
- サービス工学(4.精密工学の未来,創立75周年記念)
- 隠れマルコフモデルによる歩行パターンからの目的地推定 : 累積判別率による評価(テーマセッション(4),ユビキタス情報社会と複合現実感のためのパターン認識・メディア理解)
- 進化計算による蟻コロニーモデルの自動設計
- K14 ロボティクス・メカトロニクスの現状と展望(基調講演,21世紀地球環境革命の機械工学:人・マイクロナノ・エネルギー・環境)
- 移動知
- サービス工学とシステム・インテグレーション
- 人間と複数の移動ロボットによる大型物体のハンドリング(機械力学,計測,自動制御)
- キャスタ特性を有した複数の人間協調型移動ロボット (DR Helper) と人間との協調による単一物体の搬送
- 2値エッジ画像のテンプレートによる屋外環境下にある対象物の検出
- 道案内サービスのための人の移動軌跡計測と行動分析(ロボットビジョン2)
- ロボットの知能化技術の現状
- 部分と全体のマッチングによる屋外環境下における対象物の検出
- 生工融合研究としての移動知
- 2A1-A11 認知症を予防する共想法の提案と介護予防施設における実施(移動知)
- 2P2-I23 触感覚有無が自他帰属性に与える影響に関する研究(移動知)
- 1A2-D03 分散染色法によるアスベスト定性分析作業支援のための偏光顕微鏡画像管理システムの開発
- 1A2-C16 アスベスト定性分析支援の為のアスベスト結晶検出画像処理 : 分散色変化を利用したアスベスト結晶計数法
- 1A1-D06 周波数解析による顕微鏡画像からのアスベスト結晶検出手法
- 2A1-A12 共想法支援システムの開発と高齢者による評価(移動知)
- 1P1-A22 介護における起立動作支援システムの制御 : 第3報:被介護者の状態に応じた力制御法の検討
- 2P1-C10 隠れマルコフモデルによる歩行パターンからの目的地推定 : 推定結果評価手法の検討(ロボットビジョン)
- 2P2-I22 シロアリのカースト分化モデルと環境適応(移動知)
- 1P1-H09 パッシブ型RFIDタグを用いた構造物診断用カセンサシステムの開発(非接触センシング)
- 1A2-D16 人間共存環境におけるロボットからの歩行者意図の推定
- 2P1-C09 動画像における移動物体抽出のための相関分析による影領域判定手法とその評価に関する研究(ロボットビジョン)
- 東日本大震災および福島第一原子力発電所事故におけるロボット技術の導入とその課題(その1)
- 2A1-D18 移動ロボットの動作による人間動作の誘導
- 1P1-C12 移動ロボットの衝突回避のための人間の移動予測アルゴリズム
- 生理指標を用いたサービスに対する不満状態の評価 (第32回バイオメカニズム学術講演会 SOBIM2011 予稿集)
- 東日本大震災および福島第一原子力発電所事故におけるロボット技術の導入とその課題(その2)
- 相互作用効果ダイナミクスを持つ行動切り替えモデルによるマルチ・エージェント掃引作業
- 原子力発電所事故対応のための遠隔操作技術
- 18・6 対災害ロボティクス(18.ロボティクス・メカトロニクス,機械工学年鑑)
- サービス工学
- J-020 監視サービスにおける管制員に対する情報提示とその効果(ヒューマンコミュニケーション(2),J分野:ヒューマンコミュニケーション&インタラクション)
- 1C1-6 マルチエージェント強化学習における割引率の社会適応的調節 : 生物に見られる社会的階層構造の自己組織化と神経修飾物質(機械学習)
- J-007 監視サービスの管制員に対する情報提示の影響評価(J分野:ヒューマンコミュニケーション&インタラクション,一般論文)