1P1-A22 介護における起立動作支援システムの制御 : 第3報:被介護者の状態に応じた力制御法の検討
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概要
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In our current research, we are developing a power assistance system for standing-up motion. Our developing system realizes the standing-up motion using the support bar with two degrees of freedom and the bed system which can move up and down. In this paper, we propose the traction control scheme based on posture of a patient. Our controller combines a dumping control scheme and a position control scheme, and selects more appropriate control scheme according to standing posture of a patient. We verify our proposed control scheme by computer simulations.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
著者
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淺間 一
東京大学
-
小菅 一弘
東北大学
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川端 邦明
理化学研究所
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川端 邦明
独立行政法人理化学研究所川端知能システム研究ユニット
-
嘉悦 早人
独立行政法人理化学研究所川端知能システム研究ユニット
-
嘉悦 早人
理化学研究所川端知能システム研究ユニット
-
川端 邦明
独立行政法人理化学研究所基幹研究所川端知能システム研究ユニット
-
中後 大輔
東京大学IML
-
三宅 徳久
パラマウントベッド(株)技術本部開発部
-
三宅 徳久
パラマウントベッド
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