2E1-01 個人特性に適応する立ち上がり動作支援システム(起立・歩行支援)
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概要
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In this article, we propose a standing-up motion support system for elderly people and physically-handicapped persons, which enables the comfortable and stable human posture change based on physical and motion characteristic. Effectiveness of the standing-up motion support system is evaluated by using joint torques. We demonstrate the effectiveness of the system by using these evaluating measure.
- 2006-09-10
著者
-
小菅 一弘
東北大学
-
初雁 卓郎
パラマウントベッド株式会社 技術本部開発部
-
小菅 一弘
東北大学大学院工学研究科
-
樋口 淳一
日本電気株式会社システムプラットフォーム研究所
-
樋口 淳一
東北大学大学院工学研究科
-
平田 泰久
東北大学大学院工学研究科
-
三宅 徳久
パラマウントベッド株式会社技術本部
-
黒子 詩穂
パラマウントベッド(株)技術本部開発部
-
初雁 卓郎
パラマウントベッド(株)技術本部開発部
-
平田 泰久
東北大学 大学院工学研究科
-
小菅 一弘
名古屋大学 大学院 工学研究科
-
三宅 徳久
パラマウントベッド(株)技術本部開発部
-
三宅 徳久
パラマウントベッド
-
平田 泰久
東北大学
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