1A1-N-090 Structured Complianceを用いた物体の組付けに関する研究 : 第9報:マニピュレータによる部品の把持誤差を考慮したコンプライアンスの設計(ロボットハンドの機構と把握戦略1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)

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概要

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• 一般社団法人日本機械学会の論文
• 2005-06-09

著者

• 小菅 一弘

  東北大学

• 清水 昌幸

  静岡大学工学部

• 清水 昌幸

  東北大

• 小菅 一弘

  東北大

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