清水 昌幸 | 静岡大学工学部
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概要
関連著者
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清水 昌幸
静岡大学工学部
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小菅 一弘
東北大学
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清水 昌幸
東北大
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小菅 一弘
東北大
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安藤 慶昭
産総研
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原 功
産業技術総合研究所
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小菅 一弘
東北大学大学院工学研究科
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鳥居 孝夫
静岡大
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比留川 博久
産総研
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神徳 徹雄
(独)産業技術総合研究所
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原 功
(独)産業技術総合研究所
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音田 弘
(独)産業技術総合研究所知能システム研究部門
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尹 祐根
(独)産業技術総合研究所知能システム研究部門
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尹 祐根
産総研
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北垣 高成
産業技術総合研究所
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神徳 徹雄
産総研
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角谷 啓
(株)日立製作所
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原 功
電子技術総合研究所
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尹 祐根
産業技術総合研究所
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鳥居 孝夫
静岡大学工学部
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清水 昌幸
静岡大 工
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音田 弘
(独)産業技術総合研究所 知能システム研究部門 タスク・インテリジェンスグループ
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尹 祐根
(独)産業技術総合研究所
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小菅 一弘
名古屋大学 大学院 工学研究科
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齋藤 辰弥
静岡大[院]
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清水 昌幸
産業技術総合研究所
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角谷 啓
株式会社日立製作所
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清水 昌幸
東北大学大学院工学研究科
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原 功
産総研
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清水 昌幸
産総研
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清水 昌幸
静岡大
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齋藤 辰弥
静岡大
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北垣 高成
産業技術総合研 知能システム研究部門
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小菅 一弘
東北大学大学院バイオロボティクス専攻
著作論文
- 再利用性の高いロボット作業技能の構築法(機械力学,計測,自動制御)
- 関節の可動範囲を考慮に入れた7自由度冗長マニピュレータの解析的逆運動学解法
- Structured Complianceを用いた物体の組付けに関する研究 : 第7報:実問題に対するコンプライアンスの数値的設計手法(身体技能の解析とデザイン)
- J0204-1-2 人のバランス制御系のモデルに関する研究(生体振動計測とその応用(1))
- 関節の可動範囲を考慮に入れた7自由度冗長マニピュレータの解析的逆運動学解法
- 1A1-N-090 Structured Complianceを用いた物体の組付けに関する研究 : 第9報:マニピュレータによる部品の把持誤差を考慮したコンプライアンスの設計(ロボットハンドの機構と把握戦略1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1A1-3F-C3 Structured Compliance を用いた物体の組付けに関する研究 : 第 5 報 : 並進成分と回転成分が非干渉化されるコンプライアンスの設計
- Structured Complianceを用いた平面組付作業
- 1A1-I08 Structured Compliance を用いた物体の組付けに関する研究 : 第 4 報 : Compliance Center を仮定した空間内における摩擦を伴う物体の組付け
- 2A2-D01 RTコンポーネントの複合化とその分類および構築ツールについて
- 1P1-E08 RTコンポーネント間のデータ送受信方法に関する考察(RTミドルウェアとオープンシステム)
- (15)再利用可能なロボット作業技能の構築の研究(研究奨励,日本機械学会賞〔2011年度(平成23年度)審査経過報告〕)